Доброго дня всем посетителям и читателям нашего сайта! Наконец-то, после длительного летнего перерыва, возобновляется работа над новыми статьями ) Тем накопилось очень много, темы абсолютно разные, так что в ближайшее время, надеюсь каждый найдет что-то интересное для себя. И сегодня мы начнем обсуждать реализацию класса USB HID для наших любимых микроконтроллеров STM32. Почему начнем? Просто я решил, что для одной статьи тут будет многовато всего, поэтому их будет две или три, так что давайте приступать.
Итак, по старой доброй традиции разберемся с инструментарием... Я буду использовать отладочную плату с микроконтроллером STM32F103VET6, а для создания проекта мы задействуем набирающий все большую популярность STM32CubeMx.
Собственно, запускаем, создаем новый проект (на этих шагах я не останавливаюсь, все уже разобрано в мини-цикле статей, посвященных этой теме на нашем сайте - их можно найти в рубрике STM32CubeMx). Включаем только то, что нам понадобится для решения непосредственно сегодняшней задачи, ничего лишнего:
Кроме того, на моей плате есть вот такая фишка:
Поэтому для того, чтобы подключение по USB в принципе могло работать мне надо подать на PC13 напряжение низкого уровня, чтобы открыть транзистор.
В настройках тактирования нам необходимо обеспечить 48 МГц для работы USB. Тут ничего сложного, просто подбираем нужные значения умножителей и делителей частоты и не забываем активировать внешний кварц, который мы уже подключили в предыдущем окне:
Переходим на вкладку Configuration, но там все оставляем в первозданном виде. Разве что можно зайти в настройки USB_Device и посмотреть значения PID и VID, они могут нам пригодиться впоследствии для того, чтобы проверить, действительно ли наше устройство успешно подключилось к ПК. Но не будем забегать вперед, а просто запомним или запишем эти значения. По умолчанию они такие:
- PID - 22352 (0x5750)
- VID - 1155 (0x483)
USB дескрипторы устройства.
Работу в CubeMx на этом заканчиваем, генерируем файлы проекта и переходим в IAR (ну или Keil, например, у каждого своя IDE). Мы можем прошить полученную программу в микроконтроллер, но, к сожалению, это нам ничего не даст - устройство определится в системе, но работать не будет, а в диспетчере устройств мы увидим ошибку - "Сбой запроса дескриптора устройства". И эта ситуация как ни парадоксально абсолютно правильна и логична. Дело в том, что дескриптор для нашего Custom HID устройства мы должны создать самостоятельно и добавить в наш сгенерированный проект. Этим мы сейчас и займемся.
Всего есть три USB дескриптора, которые отвечают за подключение к ПК:
- дескриптор устройства
- дескриптор конфигурации
- дескриптор репорта
Дескриптор устройства описан в файле usbd_desc.c и выглядит следующим образом: