Подключение магнитного энкодера AS5048 к микроконтроллеру.

Приветствую всех на нашем сайте! У меня лежит комплект датчиков с AliExpress, так вот я решил сделать своего рода обзор и пример программы для работы с ними. Речь идет о магнитных энкодерах AS5048. Задача определения угла в различных проектах встречается довольно часто, а эти датчики себя проявили с наилучшей стороны, поэтому нельзя обойти их вниманием

Продолжить чтение »
Гироскоп L3GD20

STM32 и гироскоп L3GD20. Часть 2. Определение положения платы.

Доброго всем дня, мы продолжаем экспериментировать с отладочной платой STM32F3Discovery! Сегодня продолжим работу с установленным на ней гироскопом L3GD20. Напомню, что мы уже писали пример программы для контроллера STM32F3 и разобрались с записью и чтением регистров гироскопа. Вот эта статья — работа с L3GD20. Ну а сегодня мы напишем еще одну программу для работы с

Продолжить чтение »
Гироскоп L3GD20

STM32 и гироскоп L3GD20. Часть 1. Настройка и обмен данными.

Как уже понятно из названия статьи, сегодня речь пойдет об организации обмена данными между микроконтроллером STM32F3 и гироскопом L3GD20. Тут даже добавить нечего 🙂 Микросхема L3GD20 от STMicroelectronics измеряет скорость вращения вокруг трех осей (x, y, z), и, соответственно, является 3-осевым гироскопом. Возможны два варианта общения с гироскопом — по шине I2C или SPI. Я

Продолжить чтение »

Микроконтроллер AVR и инкрементальный энкодер.

Итак сегодня мы поговорим про такое замечательное устройство как инкрементальный энкодер. Что же это за зверь такой? Энкодер — это датчик угла поворота, то есть он преобразует угол поворота вала в электрические сигналы. Энкодеры можно разделить на два больших класса — абсолютные и инкрементальные. Абсолютный энкодер для каждого положения вала выдает свой уникальный код, таким

Продолжить чтение »

Присоединяйтесь!

Profile Profile Profile Profile Profile
Vkontakte
Twitter

Язык сайта

Февраль 2021
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728

© 2013-2020 MicroTechnics.ru