Top.Mail.Ru

STM32 и C++. Мой вариант архитектуры, обработка прерываний.

Всех рад снова приветствовать 🤝 Думаю многие читали статьи Эдуарда в Сообществе, посвященные созданию набора библиотек для работы с микроконтроллерами STM32 на C++. Собственно, на этой почве у Эдуарда  и возник вопрос, как максимально гармонично вписать обработку прерываний, поэтому я сегодня опишу на демо-примере мою концепцию реализации. И поскольку речь пойдет именно об общей идее, ...

Продолжить чтение

STM32 и семисегментный индикатор. Динамическая индикация.

Всех снова приветствую, и сегодня будет еще одна статья из цикла "по запросам трудящихся" 👍 Из названия статьи и превью уже понятно, что разговор пойдет о подключении и работе с семисегментными индикаторами. Собственно, вопросы касаются в большей степени программных аспектов, поэтому во второй части прямо по ходу написания текста статьи я реализую свой вариант библиотеки ...

Продолжить чтение

Modbus RTU Master. Библиотека для микроконтроллеров STM32.

Реализовав в предыдущей статье Modbus RTU Slave на STM32, я, естественно, не имею никакого морального права обойти вниманием Master'а. Тем более что таких примеров по какой-то причине действительно очень мало. Так что герой сегодняшней статьи – Modbus RTU Master, все так же на контроллере STM32. Кроме того, вот ссылка на описание протокола Modbus в целом, ...

Продолжить чтение

Modbus RTU Slave. Пример реализации на микроконтроллере STM32.

Поскольку наш сайт, в первую очередь, создавался и существует для людей, то когда возникает какой-то запрос, я стараюсь оперативно создать пост на интересующую вас тему 👍 Так вот, в статье про протокол Modbus возникло сразу несколько вопросов о реализации на STM32, так что именно этим сегодня и займемся. А точнее - осуществим создание проекта для ...

Продолжить чтение

Настройка ПИД-регулятора. Метод Циглера-Никольса.

Продолжаем начатую тему, посвященную работе ПИД-регулятора, и сегодня речь пойдет непосредственно и исключительно о настройке ПИД-регулятора. Начнем, как полагается, с теоретических моментов, затем же плавно перейдем к практическому примеру на базе регулятора температуры на STM32, созданному нами в той, первой, статье. Настройка ПИД-регулятора. Теория. И, собственно, данная настройка заключается в том, чтобы вычислить или подобрать ...

Продолжить чтение

ПИД-регулятор. Пример ПИД-регулятора температуры на STM32.

Сегодняшняя статья будет посвящена такой замечательной вещи как ПИД-регулятор. По определению, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор - это устройство в цепи обратной связи, используемое для поддержания заданного значения измеряемого параметра. Довольно часто можно встретить примеры, где ПИД-регулятор используется для регулировки температуры, и, на мой взгляд, этот пример прекрасно подходит для изучения теории и понимания принципов работы. Поэтому именно ...

Продолжить чтение

Подключение датчика температуры DS18B20 к STM32. Модуль KY-001.

Доброго времени суток, завершаем начатое, а именно подключение, настройку и получение данных с датчика температуры DS18B20, выполненном в виде модуля KY-001, который и представлен на изображении сверху. Все перечисленное осуществим на микроконтроллере STM32, а если быть более точным, то на STM32F401CC. Для разогрева пробежимся по некоторым из основных характеристик датчика: Напряжение питания: 3В - 5.5 ...

Продолжить чтение

Библиотека для работы с шиной 1-Wire на STM32.

Уважаемые посетители, коллеги и друзья, традиционно снова рад приветствовать вас на нашем сайте 🤝 Давеча разговорились мы с пользователем TQFP на тему разрастания и продвижения нашего сообщества, в результате чего он выразил желание оформить небольшой курс по подключению простейших, но что более важно, наиболее популярных датчиков к STM32. Основные цели в этом действе двояки - ...

Продолжить чтение

Простейшая организация микросекундной задержки для STM32.

Приветствую, начнем новый год с завершения дел прошлогодних, а именно, с данной форумной темы. В двух словах суть такова - HAL'овая HAL_Delay(), которая в подавляющем большинстве случаев используется для осуществления задержек, дает возможность оперировать интервалами, кратными 1 мс. Чего зачастую бывает недостаточно, поэтому рассмотрим простейшую реализацию микросекундного варианта. Вообще я бы лично использовал скорее модуль ...

Продолжить чтение

Дисплей на базе контроллера SSD1306. Библиотека для STM32.

Форум продолжает поставлять идеи для контента статей 👍 Как обещал, закупил дисплеи, естественно, они поблуждали по необъятным просторам в процессе доставки, но наконец-то прибыли. Так что сегодня изучаем, подключаем и создаем базовую библиотеку для OLED дисплея на базе контроллера SSD1306 для STM32. Собственно, эти дисплеи поставляются чаще всего в виде законченных модулей: Шлейф дисплея заведен ...

Продолжить чтение