Наш учебный курс по программированию микроконтроллеров с использованием новейших инструментов от ST, а именно STM32CubeMx, в самом разгаре. И на очереди у нас работа с SD-картой и файловой системой FatFS. В этот раз я буду использовать плату с микроконтроллером STM32F103VET6 (в отличие от предыдущих статей цикла, в которых использовалась STM32F4Discovery). В остальном все точно так же - запускаем CubeMx, создаем новый проект и начинаем разбираться.
Работать с файловой системой мы будем при помощи внешней SD-карты, подключенной к микроконтроллеру по интерфейсу SDIO, с которого мы и начнем настройку нашего проекта. Итак, осуществляем включение:
Собственно, активация SDIO происходит путем задания требуемого режима работы. В данном случае используем 4-х битный режим, именно так подключена карта памяти на моей плате:
В результате CubeMx активировал и необходимые выводы контроллера, в общем, как и обычно, не будем на этом останавливаться. Из настроек SDIO в текущем базовом проекте изменим только значение предделителя частоты:
Следующим шагом включаем поддержку FatFs в соответствующем разделе и задаем режим работы, конечно, "SD Card":
Многочисленные настройки файловой системы, расположенные ниже, спокойно оставляем дефолтными, сегодня нам нужно запустить максимально базовый пример.
В общем-то, на этом работа с STM32CubeMx заканчивается, осталось только сгенерировать исходный код и перейти к работе с проектом. Так и поступаем, а затем открываем проект и анализируем. CubeMx уже позаботился о том, чтобы вызвать необходимые функции инициализации, а кроме того осуществил связь файловой системы с SD-картой. То есть драйвер уже сконфигурирован так, что при вызове функций FatFs произойдет взаимодействие с картой по SDIO.
С этим все понятно, давайте добавим в функцию main() тестовый код, который создаст новый файл на SD-карте и запишет в него некоторые данные:
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
extern char SDPath[4];
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SDIO_SD_Init();
MX_FATFS_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
FATFS fileSystem;
FIL testFile;
uint8_t testBuffer[16] = "SD write success";
UINT testBytes;
FRESULT res;
if(f_mount(&fileSystem, SDPath, 1) == FR_OK)
{
uint8_t path[13] = "testfile.txt";
path[12] = '\0';
res = f_open(&testFile, (char*)path, FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS);
res = f_write(&testFile, testBuffer, 16, &testBytes);
res = f_close(&testFile);
}
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
Здесь мы последовательно:
- монтируем объект файловой системы -
f_mount() - открываем файл -
f_open() - записываем данные в файл -
f_write() - закрываем файл -
f_close()
Максимально простой базовый пример для проверки работоспособности связки SDIO и FatFs 👍 В переменной res можно увидеть, возникли ли ошибки при выполнении той или иной операции. Так что собираем проект и прошиваем контроллер. После выполнения программы на карте должен появиться новый файл, проверяем это, подключив SD к ПК:
На карте памяти обнаруживается файл testfile.txt с тем содержимым, что мы и планировали, а именно со строкой, сигнализирующей о том, что запись проведена успешно. Таким образом, задача решена.
Резюмируем ) В этой статье мы разобрались, как при помощи STM32CubeMx реализовать поддержку FatFs в нашем проекте. Собственно, большую часть работы CubeMx взял на себя, так что на сегодня на этом заканчиваем, обязательно следите за обновлениями нашего сайта!
