Всех приветствую! И сегодня речь снова пойдет об использовании STM32CubeMx, на очереди модуль цифро-аналогового преобразователя, он же ЦАП, он же DAC.
В общем, открываем STM32CubeMx и создаем новый проект. Я буду использовать для тестирования плату с микроконтроллером STM32F103VE. Соответственно, его я и выбрал при создании проекта. Теперь давайте разберемся с периферией - пусть будет задействован модуль DAC и выход DAC_OUT2 (PA5). Так и настраиваем:
Вывод PA5 CubeMx автоматически настроил на работу в нужном режиме:
В принципе, больше ничего пока менять не будем, генерируем проект и видим, что CubeMx добавил в main.c функцию инициализации модуля DAC, что, собственно, от него и требовалось:
static void MX_DAC_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN DAC_Init 0 */
/* USER CODE END DAC_Init 0 */
DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/* USER CODE BEGIN DAC_Init 1 */
/* USER CODE END DAC_Init 1 */
/** DAC Initialization
*/
hdac.Instance = DAC;
if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** DAC channel OUT2 config
*/
sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN DAC_Init 2 */
/* USER CODE END DAC_Init 2 */
}
В STM32 DAC 12-ти битный, поэтому мы можем преобразовать в аналоговый сигнал любое цифровое значение от 0 до 4095. Для примера выведем на PA5 уровень напряжения, равный 1.65 В. Поскольку 3.3 Вольтам соответствует цифровой код 4095, то для 1.65 В - нужное значение в 2 раза меньше, то есть примерно 2048. Это и осуществляем в функции main() после инициализации периферии:
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DAC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint16_t currentDACData = 2048;
// Включаем ЦАП, нужный канал
HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_2);
HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, currentDACData);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
Как видите, все сводится к вызову функции HAL_DAC_SetValue(), да и только. Параметры тут все понятные - структура, которая соответствует нашему модулю DAC, номер канала, выравнивание данных (по левому краю, либо по правому) и последний аргумент - сами данные. Измерив сигнал на PA5, обнаружим там напряжение, равное 1.65 В, как и было задумано.
Статья получилась небольшая, но базовый пример работает успешно, так что на этом и заканчиваем 👍
