Мы рады приветствовать Вас на нашем сайте! И сегодня речь снова пойдет об использовании среды STM32CubeMx для генерации пользовательского кода. На очереди у нас модуль цифро-аналогового преобразователя, он же ЦАП, он же DAC 😉
В общем, открываем STM32Cube и создаем новый проект. Я буду использовать для тестирования платку с микроконтроллером STM32F103VET6. Соответственно, его я и выбрал при создании проекта. Теперь давайте разберемся с периферией – пусть будет задействован модуль DAC и выход DAC_OUT2 (PA5). Так и настраиваем:
Сразу же видим, что нужный нам вывод PA5 Cube автоматически настроил на работу в нужном режиме:
В принципе, больше ничего пока менять не будем, генерируем проект и видим, что Cube создал для нас функцию:
/* DAC init function */ void MX_DAC_Init(void) { DAC_ChannelConfTypeDef sConfig; /**DAC Initialization */ hdac.Instance = DAC; HAL_DAC_Init(&hdac); /**DAC channel OUT2 config */ sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE; sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE; HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_2); } |
В STM32 ЦАП 12-ти битный, поэтому мы можем преобразовать в аналоговый сигнал любое цифровое значение от 0 до 4095. Для того, чтобы это осуществить есть специальная функция. Давайте к примеру сгенерируем на выходе уровень напряжения равный 3.3В / 2 = 1.65 В. Соответствующее цифровое значение, которое необходимо преобразовать, равно 2048:
uint16_t currentDACData = 2048; // Включаем ЦАП, нужный канал HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_2); HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, currentDACData); |
Как видите, все сводится к вызову специальной функции, да и только =). Параметры тут все понятные – структура, которая соответствует нашему модулю DAC, номер канала, выравнивание данных (по левому краю, либо по правому), ну и последний аргумент – сами данные.
Такая вот получилась совсем небольшая и краткая статья… Оставайтесь с нами, подписывайтесь на обновления и заходите на сайт!
А не будет ли интереснее рассмотреть какую-нибудь Discovery с её усилителем и выводом звука на наушники, через уже разведенный разъем?
Тут несколько факторов )
Такая статья уже была для F4Discovery,
Там просто передаются данные по I2S на микросхему, непосредственно ЦАП даже не используется,
Ну и плюс это дополнительное увеличение себестоимости устройства при разработке – использовать ЦАП и собрать усилительный каскад будет в любом случае дешевле.
Знаете, ничего не работало, пока не нашёл в примере от STM тот факт, что нужно перед уставкой значения,нужно запустить сам DAC:
HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_2);
А так, спасибо за уроки!
Добавлю в статью описание этого нюанса, спасибо ) У меня видимо версия Куба постарее, поэтому там работало так…
а где вторая и третья статьи? хоть бы ссылки на них
Добрый день!
Да проблема тут в том, что до их написания руки так и не дошли, примеры я сделал, а потом времени не хватило свободного…
Уберу из статьи этот вводящий в заблуждение абзац и со временем постараюсь статьи про звук все-таки довести до ума.
Приношу свои извинения!
Здравствуйте, а как можно прогнать ШИМ от таймера через ЦАП?
Добрый день, не совсем понял, в чем состоит задача…
Да, извините, этот вопрос я уже решил, буду преобразовывать ШИМ внешним фильтром. У меня есть еще один вопрос, мне необходимо управлять скважностью с помощью 4х-разрядного кода и исходить он должен от ВНЕШНЕГО источника, что можно для этого использовать? Только не злитесь, если вопрос глупый, я новичок)
Добрый день!
А в качестве внешнего источника что используется?
Счетчик на триггерах, мне надо как-то с него считывать данные
У счетчика по всей видимости несколько сигнальных линий на выходе, на которых либо низкий уровень, либо высокий. У STM32 напряжение высокого уровня = 3.3В, но большинство выводов может спокойно обрабатывать и 5В на входе. Таким образом, заводим все эти сигналы на контроллер и в программе анализируем состояние входов. Ну и, соответственно, получив результат меняем скважность ШИМ – можно в прерывании прямо в регистр записывать новое значение.