Решил я написать статью про подключение отладочной платы STM32VLDiscovery (еще одна статья учебного курса по STM32). Казалось бы это вообще элементарно, воткнул провод и вперед, но на деле можно наступить на огромное количество граблей. Поэтому нельзя оставлять этот вопрос неосвещенным.
Программирование STM32VLDiscovery через Keil.
Подключаем нашу платку к USB, и ждем пока она определится как внешний носитель. Если Windows не увидел вашу плату (как было у меня), то советую проверить в первую очередь кабель и разъем для него на плате. У меня, например, отошел контакт на Discovery, и я очень долго пытался понять, почему же плата не работает )
Но чаще всего подключение проходит без проблем, так что двигаемся дальше. Идем в папку с Keil’ом и находим драйвер для USB. Он лежит вот тут:
- ARM\STLink\USBDriver (это в папке, куда установлен Keil)
Запускаем ST-Link_V2_USBdriver.exe и устанавливаем его. Возвращаемся чуть назад – в папку C:\Keil\ARM\STLink и видим там файл STLinkUSBDriver.dll размером около 65 кб. Его надо заменить на файл - STLinkUSBDriver.dll (подменять файл следует только в том случае, если ST-LINK завести не удается (!) ).
Первый этап позади!
Запускаем Keil и открываем там проект, который будем заливать в железку. Идем в меню Flash-Configure Flash Tools. Во вкладке Debug выбираем Use ST-Link Debugger и ставим галочку Run to main():
Теперь открываем вкладку Utilities и тоже выбираем ST-Link Debugger.
Думаете все? А вот и нет, продолжаем настройку. Нажимаем кнопку Settings и в появившемся окне нужно добавить Programming algorithm для нашего девайса:
В этом же окне открываем вкладку Debug, находим поле Port и вместо JTAG ставим SW:
С настройкой закончили, но и это еще не все. Открываем файл stm32f10x.h и находим в районе 45-55 строк такой текст:
#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL) /* #define STM32F10X_LD */ /* STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */ /* #define STM32F10X_LD_VL */ /* STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */ /* #define STM32F10X_MD */ /* STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */ /* #define STM32F10X_MD_VL */ /* STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */ /* #define STM32F10X_HD */ /* STM32F10X_HD: STM32 High density devices */ #define STM32F10X_XL /* STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */ /* #define STM32F10X_CL */ /* STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */ #endif
Надо чтобы тут обязательно была раскомментирована строка #define STM32F10X_MD_VL и закомментированы все остальные, иначе программа зашьется, но не заведется.
Не забываем в настройках проекта попросить компилятор генерировать hex:
Собираем проект и нажимаем кнопку Load. В случае удачной прошивки видим строки:
Load "Здесь путь к файлу прошивки"
Erase Done.
Programming Done.
Verify OK.
Если все-таки почему-то у вас не вышло прошить плату через Keil, то есть второй способ.
Время традиционной вставки: поскольку компания STMicroelectronics прекратила поддержку библиотеки SPL, которая использовалась в этом курсе, я создал новый, посвященный работе уже с новыми инструментами, так что буду рад видеть вас там - STM32CubeMx. Кроме того, вот глобальная рубрика по STM32.
Программирование STM32VLDiscovery через STM32 ST-Link Utility.
Ну, здесь все намного проще, чем в Keil’e. Просто скачиваем утилиту, устанавливаем (скачать можно по этой ссылке - ST-Link Utility). Как и в первом случае заменяем файл STLinkUSBDriver.dll. Он лежит здесь:
- STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility
В принципе, это все! Запускаем утилиту, ну а дальше все прозрачно – кнопка Connect для подключения, меню Open File – для выбора файла прошивки. В общем, все понятно.
Итак, мы рассмотрели два способа прошивки STM32VLDiscovery, выбирайте любой на свой вкус! )
