Быстрый старт с STM32 Discovery.

В одной из статей (вот), кстати обязательно ее посмотрите =), было разобрано подключение и прошивка самой, наверное, популярной и доступной отладочной платы STM32 Discovery. Я вот подумал и решил, что было бы не лишним, описать создание какого-нибудь простенького проекта для этой платки, другими словами быстрый старт с STM32 Discovery. Ну что-нибудь совсем банальное, типа мигания диодиком. В общем, приступим.

Не будем навешивать никаких внешних элементов, воспользуемся тем, что уже есть на плате. А есть там пара кнопок, да пара диодов, с этим давайте и поработаем. Для быстрого старта с STM32 Discovery покатит 😉 Итак, имеем: большую синюю кнопку и два светодиода – синий и зеленый. Документация нам говорит, что зеленый светодиод подключен к PC9, синий к PC8, а кнопка висит на PA0. Давайте так: если кнопка нажата, то горит синий диод, если не нажата, то горит зеленый. Приступим к реализации.

Запускаем Keil, создаем новый проект и подключаем библиотеки – CMSIS и файлы из Standard Peripheral Library для работы c тактированием и портами. Об этом уже написано ранее (вот еще ссылочка), так что останавливаться тут не будем. Не забываем в Keil’е выбрать наш контроллер:

Сразу же, пока не забыли, открываем файл stm32f10x.h и находим строки:

#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL) 
  /* #define STM32F10X_LD */     
  /* #define STM32F10X_LD_VL */  
  /* #define STM32F10X_MD */     
  #define STM32F10X_MD_VL   
  /* #define STM32F10X_HD */   
  /* #define STM32F10X_XL */  
  /* #define STM32F10X_CL */     
#endif

Тут должна быть раскомментирована строка #define STM32F10X_MD_VL и закомментированы все остальные. Теперь подключаем необходимые файлы и объявляем переменные:

/********************************************************************/
#include "stm32f10x.h" 
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
 
/********************************************************************/
GPIO_InitTypeDef port;
uint8_t buttonState;
 
/********************************************************************/

Надо настроить порты, нам нужны PC9 и PC8 – выходы для диодов и вход PA0 для кнопки. Пусть вся инициализация будет в отдельной функции:

/********************************************************************/
void initialization()
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &port);
    port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &port);
}
 
/********************************************************************/

Итак, тут мы сначала включаем тактирование портов GPIOA и GPIOC, ну и, собственно, настраиваем нужные нам пины нужным нам образом.

В функции main() вызываем функцию инициализации и зажигаем зеленый диод (ножка PC9). Пусть по дефолту он у нас горит:

initialization();
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

А дальше привычный вечный цикл:

while(1)
{
    buttonState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    if(buttonState == 1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
    }		
}

Для начала опрашиваем кнопку и сохраняем ее состояние в переменной buttonState. Если кнопка нажата – зажигаем синий и гасим зеленый:
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

Если не нажата, то наоборот:
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

Настраиваем Keil, чтобы прошить наш контроллер (это не нужно для тех, кто шьет утилитой от ST) и жмем “Download”. Бегают строчки, микроконтроллер прошивается….
Когда прошивка завершилась, тыкаем Reset на плате (большая черная кнопка) и видим, что загорается зеленый светодиод, нажимаем синюю кнопку – зеленый гаснет, синий загорается. Собственно этот тот результат, который мы и хотели получить, то есть все отлично, все работает 😉 До скорых встреч, наверняка, еще не раз мы будем ковырять эту платку в будущем )