Top.Mail.Ru

Фильтр Калмана. Алгоритм фильтрации данных.

Как то так повелось, что очень нравятся мне всякие алгоритмы, имеющие четкое и логичное математическое обоснование. Но зачастую их описание в интернете настолько перегружено формулами и расчетами, что общий смысл понять просто невозможно. А ведь понимание сути и принципа работы устройства/механизма/алгоритма намного важнее, чем заучивание формул. Как это ни банально, но запоминание даже сотни формул ...

Продолжить чтение

STM32. Передача данных по USB.

Всем доброго дня! Возвращаемся к экспериментам с микроконтроллерами STM32 и сегодня продолжим обсуждать связь контроллера и компьютера при помощи интерфейса USB. Раньше мы разобрались со стандартом USB в целом, а также с приемом данных от хоста (ПК), вот ссылки на эти статьи: раз и два. Так вот, теперь пришло время разобраться с передачей данных в ...

Продолжить чтение

MSP430 и ADC. Настройка и использование АЦП.

Продолжаем с учебным курсом по микроконтроллерам MSP430 и сегодня настало время разобрать работу модуля аналого-цифрового преобразователя. По традиции сначала теория, потом практика, так что приступаем. Итак, микроконтроллеры MSP430 имеют в своем составе периферийный модуль ADC10, который представляет из себя 10-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП, он же ADC). А у некоторых контроллеров их целых два - 10 ...

Продолжить чтение

STM32 и Audio. Воспроизведение звука на STM32F4Discovery.

Одним из преимуществ отладочной платы STM32F4Discovery является наличие аудио-ЦАП со встроенным усилителем. Эту роль выполняет замечательная микросхема CS43L22. Так что на основе Discovery можно сделать кучу разнообразных аудио-девайсов! Мы сегодня, для начала, просто разберемся, как произвести инициализацию и первоначальную настройку всего этого добра, ну и попробуем что-нибудь пропищать ) Микросхема CS43L22 поддерживает несколько интерфейсов для ...

Продолжить чтение

STM32 и FreeRTOS. Быстрый старт для микроконтроллера STM32F4.

Помните, мы работали с операционной системой реального времени FreeRTOS? Вот эти статьи - ссылка. Там мы использовали микроконтроллеры STM32 серии STM32F10x, и вот теперь пришло время разобраться с работой FreeRTOS на контроллерах STM32F4. Собственно, приступаем к делу! И для начала необходимо скачать архив с FreeRTOS. Текущей версией является версия 7.5.3, ее и скачиваем. Получаем стомегабайтный ...

Продолжить чтение

MSP430 и Timer. Настройка и использование таймера.

Доброго времени суток! Сегодня будем разбираться с таймерами микроконтроллеров MSP430. Что для этого понадобится? Ну, лично я пользуюсь средой разработки IAR Embedded Workbench и отладочной платой MSP430 LaunchPad.  Для начала рассмотрим теорию, регистры, отвечающие за работу таймеров в MSP430, а затем напишем небольшой пример. Итак, на борту микроконтроллера MSP430G2533 имеется периферийный модуль Timer_A, представляющий из ...

Продолжить чтение

Схемы на операционных усилителях.

Продолжаем разбираться с работой операционных усилителей и сегодня мы рассмотрим ряд схем на ОУ и разберемся, как они работают. Вот, кстати, первая статья про операционники, обязательно посмотрите - ссылка. Сразу же переходим к делу, и первой схемой, которую мы рассмотрим будет схема, позволяющая либо передать сигнал на выход без изменений, либо инвертировать его. В предыдущей ...

Продолжить чтение

Операционный усилитель. Принцип работы и схемы включения.

Продолжаем изучать основы электроники на нашем сайте, и героем сегодняшней статьи будет еще одно замечательное устройство - а именно операционный усилитель. Сегодня разберемся, что это вообще такое, как он работает, ну и парочку основных схем по традиции разберем. Итак, по определению ОУ - это дифференциальный усилитель постоянного тока с очень большим коэффициентом усиления и несимметричным ...

Продолжить чтение

STM32 и USB. Использование интерфейса USB на примере STM32F3.

Продолжаем работать с интерфейсом USB, и сегодня пришло время практики. Как вы помните, теоретические аспекты мы уже рассмотрели (вот), так что сегодня возьмем в руки STM32 и напишем небольшой примерчик. Сразу скажу, что я решил поэкспериментировать с контроллером STM32F303 и, соответственно, с платой STM32F3Discovery. На плате уже есть два USB разъема, один под ST-Link и ...

Продолжить чтение

Отладочная плата STM32F4Discovery и модуль Discover-MO.

Discover-MO

Сегодня хочу вам рассказать про одну отладочную платку , а точнее специальный модуль, расширяющий возможности всем известной платы STM32F4Discovery. И называется этот модуль DM-STF4BB или просто Discover-MO. Казалось бы и так немало всего установлено на STM32F4Discovery, но модуль Discover-MO еще больше расширяет ее функциональные возможности. Не буду забегать вперед, для начала давайте разберемся как вообще ...

Продолжить чтение

Обзор конфиденциальности

На этом сайте используются файлы cookie, что позволяет нам обеспечить наилучшее качество обслуживания пользователей. Информация о файлах cookie хранится в вашем браузере и выполняет такие функции, как распознавание вас при возвращении на наш сайт и помощь нашей команде в понимании того, какие разделы сайта вы считаете наиболее интересными и полезными.