Алгоритмы

Продолжаем начатую тему, посвященную работе ПИД-регулятора, и сегодня речь пойдет непосредственно и исключительно о настройке ПИД-регулятора. Начнем, как полагается, с теоретических моментов, затем же плавно перейдем к практическому примеру на базе регулятора температуры на STM32, созданному нами в той, первой, статье. Настройка ПИД-регулятора. Теория. И, собственно, данная настройка заключается в том, чтобы вычислить или подобрать ...

Продолжить чтение

Сегодняшняя статья будет посвящена такой замечательной вещи как ПИД-регулятор. По определению, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор - это устройство в цепи обратной связи, используемое для поддержания заданного значения измеряемого параметра. Довольно часто можно встретить примеры, где ПИД-регулятор используется для регулировки температуры, и, на мой взгляд, этот пример прекрасно подходит для изучения теории и понимания принципов работы. Поэтому именно ...

Продолжить чтение