STM32 DAC. Пример использования и настройка в STM32CubeMx.

Всех приветствую! И сегодня речь снова пойдет об использовании STM32CubeMx, на очереди модуль цифро-аналогового преобразователя, он же ЦАП, он же DAC.

В общем, открываем STM32CubeMx и создаем новый проект. Я буду использовать для тестирования плату с микроконтроллером STM32F103VE. Соответственно, его я и выбрал при создании проекта. Теперь давайте разберемся с периферией - пусть будет задействован модуль DAC и выход DAC_OUT2 (PA5). Так и настраиваем:

Вывод PA5 CubeMx автоматически настроил на работу в нужном режиме:

В принципе, больше ничего пока менять не будем, генерируем проект и видим, что CubeMx добавил в main.c функцию инициализации модуля DAC, что, собственно, от него и требовалось:

static void MX_DAC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN DAC_Init 0 */

  /* USER CODE END DAC_Init 0 */

  DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN DAC_Init 1 */

  /* USER CODE END DAC_Init 1 */
  /** DAC Initialization
  */
  hdac.Instance = DAC;
  if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** DAC channel OUT2 config
  */
  sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
  sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
  if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN DAC_Init 2 */

  /* USER CODE END DAC_Init 2 */

}

В STM32 DAC 12-ти битный, поэтому мы можем преобразовать в аналоговый сигнал любое цифровое значение от 0 до 4095. Для примера выведем на PA5 уровень напряжения, равный 1.65 В. Поскольку 3.3 Вольтам соответствует цифровой код 4095, то для 1.65 В - нужное значение в 2 раза меньше, то есть примерно 2048. Это и осуществляем в функции main() после инициализации периферии:

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DAC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
  uint16_t currentDACData = 2048;

  // Включаем ЦАП, нужный канал
  HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_2);
  HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, currentDACData);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

Как видите, все сводится к вызову функции HAL_DAC_SetValue(), да и только. Параметры тут все понятные - структура, которая соответствует нашему модулю DAC, номер канала, выравнивание данных (по левому краю, либо по правому) и последний аргумент - сами данные. Измерив сигнал на PA5, обнаружим там напряжение, равное 1.65 В, как и было задумано.

Статья получилась небольшая, но базовый пример работает успешно, так что на этом и заканчиваем 👍