[Решено] замена макетной платы Arduino328 на ESP32WROWER-1B

Это цикл для отправки 15-ти байт, никакого отношения к светодиодам не имеет:

for (int l=0; l<15; l++)

SetBit(), ClearBit() - стандартные битовые операции. (0x80 >> bit_position) - это операция сдвиг вправо, упрощенно (0x80 >> 1) = В01000000.

5-й режим:

void loop()                     
{    
    LS = 0;
    
    if (flag == 0)
    {
      if (counter < (N_O_S)) {sector_time--;}
      if (counter > (N_O_S)) {sector_time++;}
    }
    
    if (counter == N_O_S) {flag = 1;}
    if ((counter < (N_O_S - TOL)) || (counter > (N_O_S + TOL))) {flag = 0;}
  
    if (end_time < millis())
    {
      end_time = millis() + (random(10,20) * 1000);
      flag=0;
      mode++;
      if (mode == 6) {mode = 1;}
    }
  
    counter = 0;
    if (offset > (N_O_S - 1)) {offset = 0;}
    
    EnableSPI();
 
    while (LS == 0) 
    {
        if (counter < N_O_S) {pointer = counter;} else {pointer = N_O_S - 1;}      
        pointer = pointer + offset;
        if (pointer > (N_O_S - 1)) {pointer = pointer - N_O_S;}
      
        int sector_index = pointer;
        if (sector_index == 0)
        {
            test_counter++;
        }
        
        int led_index = test_counter % 20;        
        if (mode == 5)
        {
            led_index = 19 - led_index;
        }
        
        pointer = pointer * 15;
        
        int cached_bit_1 = GetBit(&test_array[0], 2 * led_index);
        int cached_bit_2 = GetBit(&test_array[0], 2 * led_index + 1);
        
        SetBit(&test_array[0], 2 * led_index);
        SetBit(&test_array[0], 2 * led_index + 1);
    
        digitalWrite(latchPin, LOW);
        
        switch (mode)
        {
            case 1: 
                for (int l=0; l<15; l++){SendRecSPI(bild_01[pointer + l]);}
                break;
            case 2: 
                for (int l=0; l<15; l++){SendRecSPI(bild_02[pointer + l]);}
                break;
            case 3: 
                for (int l=0; l<15; l++){SendRecSPI(bild_03[pointer + l]);}
                break;
            case 4:
            case 5:            
                for (int l=0; l<15; l++){SendRecSPI(test_array[l]);}
                break;     
        }
        
        digitalWrite(latchPin, HIGH);
        
        if (cached_bit_1 == 0) ClearBit(&test_array[0], 2 * led_index);
        if (cached_bit_2 == 0) ClearBit(&test_array[0], 2 * led_index + 1);
        
        counter++;
                                                           
        unsigned long end_micros = micros() + sector_time;                                    
        while ((micros() < end_micros) && (LS == 0)) {}                         
    }  
    
    DisableSPI();
    
    offset = offset + v_offset;
}

здравствуйте. большое вам спасибо за помощь . мне хватит. здесь огромное поле для творчества. и чтобы все изучить.  я очень рада.

а еще один маленький вопрос? я правильно поняла что скорость перемещения диодов по кольцу, зависит от скорости вращения конструкции. то есть от прерывания LS.