Top.Mail.Ru
Уведомления
Очистить все

[Решено] Не работает I2C на STM32F103G8T6 (Blue Pill) или что-то другое?

Страница 1 / 2
(@mihayk)
Level 3

Здравствуйте!

Пытаюсь подключить дисплей по I2C-каналу. Делаю все по инструкции, но HAL-функции работающие с I2C-интерфейсом зависают. Бросил я пока подключение решил просканировать I2C-устройства. Код ниже:

void I2C_Scan()
{
  HAL_StatusTypeDef res;
  char info[] = "Scanning I2C bus...\r\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)info, strlen(info), HAL_MAX_DELAY);
    for(i = 0; i < 128; i++)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led13_Pin, 0); 
      res = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c2, i << 1, 1, HAL_MAX_DELAY);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led13_Pin, 1);
      if(res == HAL_OK)
        {
            char msg[64];
            LCD = i;
            snprintf(msg, sizeof(msg), "0x%02X", LCD);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);
        }
        else HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)".", 1, HAL_MAX_DELAY);
    }
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);
}

Но и тут зависание на функции HAL_I2C_IsDeviceReady.

Для создания интерфейса I2C использовал STM32CubeMX. В ней функция инициализации I2C выглядит так:

static void MX_I2C2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN I2C2_Init 0 */

  /* USER CODE END I2C2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN I2C2_Init 1 */

  /* USER CODE END I2C2_Init 1 */
  hi2c2.Instance = I2C2;
  hi2c2.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c2.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN I2C2_Init 2 */

  /* USER CODE END I2C2_Init 2 */

}

Что здесь может быть не так? Пины подключил правильно к B10 и В11. 

 

Цитата
Создатель темы Размещено : 29.06.2023 07:56
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

Привет, а электрически все нормально? Подтягивающие резисторы?

ОтветитьЦитата
Размещено : 29.06.2023 17:31
(@mihayk)
Level 3

@aveal 

Да скорее всего с электрической частью, так как я напрямую подсоединил монитор к пинам. Если есть возможность скиньте правильную схему подключения!  

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 29.06.2023 18:38
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

@mihayk а дисплей какой?

ОтветитьЦитата
Размещено : 29.06.2023 19:41
(@mihayk)
Level 3

@aveal 

LCD 1602 c конвертером I2C.

Меня смущает что при сканировании устройств I2C зависает функция 

HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c2, i << 1, 1, HAL_MAX_DELAY);

Она должна работать как бы правильно или не правильно подсоединил устройство I2C. Может дело в неправильном дескрипторе hi2c2, который вернула функция инициализации I2C:

HAL_I2C_Init(&hi2c2)

 

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 30.06.2023 05:52
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

@mihayk А на каком месте зависает (внутри функции)?

ОтветитьЦитата
Размещено : 30.06.2023 14:14
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

Скорее всего висит на ожидании какого-то из флагов.

ОтветитьЦитата
Размещено : 30.06.2023 14:15
(@mihayk)
Level 3

@aveal 

Пока Бог с ним с этим LCD.  Мне бы понять почему зависает вроде простейшая HAL-функция проверки:  есть ли подключение устройства I2C c определенным адресом? Если есть, то выводим его, если нет, пропускаем. Может быть на этапе формирования конфигурации I2C в STMCubeMX я что-то пропустил? Вроде делаю все по инструкции. 

Вы говорите про флаги. К сожаленью битовые операции мне не знакомы. 

 

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 30.06.2023 19:14
(@mihayk)
Level 3

@aveal 

 А на каком месте зависает (внутри функции)?

Проверю - скажу!

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 30.06.2023 19:29
(@mihayk)
Level 3

@aveal  А на каком месте зависает (внутри функции)?

 

HAL_I2C_IsDeviceReady 

 

вот эта строчка под отладчиком зависает!

/* Wait until SB flag is set */
if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_SB, RESET, Timeout, tickstart) != HAL_OK)

что ожидает выставления SB-флага. 

Наводит на мысль, что I2C неправильно сконфигурирован.

Что делать?

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 01.07.2023 08:45
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

@mihayk Доброго дня ) Скинь проект, я посмотрю завтра или вечером, если успею.

ОтветитьЦитата
Размещено : 02.07.2023 10:53
(@mihayk)
Level 3

@aveal Привет!

Код упростился до сканирования I2C-устройств. LCD вообще отключил.  Основной цикл: Ввод значения oneData с терминала и вывод каждую секунду в порт отладочных данных. Для запуска сканирования oneData должна быть '1' (вводиться с терминала). Терминал Termite в папке bin. 

 

Зависание в функции I2C_Scan(oneData) на строке

res = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, i << 1, 1, HAL_MAX_DELAY).

 

Удивительный факт: Один раз за всю историю ПО показало все подключенные устройства (не зависло на вышеуказанной строке), хотя я ничего в коде не менял. Чудеса.... 

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 02.07.2023 18:29
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

@mihayk так, стоп, а подтягивающие резисторы то есть в итоге?

 

ОтветитьЦитата
Размещено : 03.07.2023 11:55
(@mihayk)
Level 3

@aveal 

Нет подтягивающих резисторов. 

Завтра соберу данную схему. 

Смущает то, что канал замыкается на питание (3V). 

Это правильно? Не бейте меня :)))

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 03.07.2023 13:14
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

@mihayk Ну через резистор, в этом и смысл )

ОтветитьЦитата
Размещено : 03.07.2023 13:24
Страница 1 / 2
Поделиться: