С HAL это делается так:
uint8_t address=0x8F; //Register address+read uint8_t result; HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //Chip Select HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&address,1,1000); HAL_SPI_Receive(&hspi1,&result,1,1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //Chip Select
А с CMSIS кажется надо 2 раза посылать данные и 2 раза получать.
Пробовал так, не получается:
uint8_t address=0x8F; //Register address+read uint8_t result; HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //Chip Select SPI1->DR = address; while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET); result=SPI1->DR; while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET); SPI1->DR = 0; while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET); result=SPI1->DR; while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //Chip Select
Использовать флаг SPI_SR_TXE не получается, бит SPI_SR_TXE постоянно в нуле.
Флаг SPI_SR_TXE принимает значение ноль после этой строчки
SPI1->DR = address;
И после этого флаг SPI_SR_TXE в единицу не становится.
В целом механизм такой:
uint16_t SPI_TransmitReceive(uint16_t data)
{
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
SPI1->DR = data;
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
return SPI1->DR;
}
У Эдуарда в посте есть описание обменных процедур через регистры - ссылка.
SPI1->DR это 8 битный регистр. У меня так SPI1 настроен.
uint16_t data это 16 битная переменная.
Здесь идёт сохранение 16 битной переменной в 8 битный регистр. В моём случае.
SPI1->DR = data;
Наверное с 16 битным SPI1->DR легче, но у меня 8 битный.
Поэтому мне как то надо 2 раза по 8 бит передать и получить 8 битный адрес WHO_AM_I.
SPI1->DR = data; //Здесь передаю адрес регистра WHO_AM_I receive=SPI1->DR ; //Получаю ненужные данные. SPI1->DR = 0; //Здесь посылаю пустые 8 бит receive=SPI1->DR ; //Здесь надо получить значение регистра WHO_AM_I
CR1->SPE не был включен.
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
Пока SR & SPI_SR_RXNE пустой, надо ждать.
Не наоборот надо?
Пока SR & SPI_SR_RXNE полный, надо ждать, когда освободится, то заполнять его.
0: Rx buffer empty
1: Rx buffer not empty
У TXE бита наоборот
0: Tx buffer not empty
1: Tx buffer empty
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; uint8_t address=0x8F; //Register address+read uint8_t result; HAL_GPIO_Wr