Здравствуйте, прошу помочь с одной интересной темой.
Сейчас работаю над проектом, где применяю встроенные в esp32 сенсоры Touch и появилась необходимость подробнее узнать про принцип их работы.Поискал в документациях к esp32, нашёл только это: "Сенсорный датчик — это периферийное устройство, которое имеет внутренний генератор и измеряет частоту заряда/разряда в течение фиксированного периода времени на соответствующих выводах GPIO". Но вот более подробно про то как работают эти сенсоры не нашёл ни слова.
По этому хотелось бы узнать как именно считается эта ёмкость, происходит ли изменение значения линейно или нет и.т.д. Буду очень благодарен если поделитесь тем что сами знаете. Заранее благодарю.
Добрый день, вроде как здесь есть вся информация (мельком пролистал):