Довольно часто возникает необходимость связать микроконтроллер STM32 с другим микроконтроллером или устройством, например, внешней памятью или датчиком. И тут на помощь приходит шина I2C, о которой до сих пор было не слишком много статей на нашем сайте. Пора исправлять это недоразумение 👍 И снова для начала кратко обсудим теоретические аспекты. Итак, I2C – последовательная шина ...
Всех снова рад приветствовать, сегодня продолжаем шествовать по периферийным модулям микроконтроллеров STM32, очередной герой - интерфейс SPI. Не будем изменять традициям, пробежимся по некоторым теоретическим моментам и перейдем к созданию реального примера. Приступим! Интерфейс SPI позволяет связать между собой два и более устройств. Большой плюс SPI - быстродействие, так что большой объем данных улетит легко. ...
Пришло время разобраться, что из себя представляет модуль ADC, он же АЦП, в микроконтроллерах STM32. Давайте по привычной схеме, сначала кратко пройдемся по теории, во второй части статьи - практический пример. И начнем с основных характеристик АЦП в STM32: АЦП является 12-ти битным. Возможна генерация прерывания по окончанию преобразования, по окончанию преобразования с инжектированного канала, ...
Продолжаем последовательно настраивать все периферийные модули микроконтроллеров STM32 при помощи STM32CubeMx. Вот ссылка на все статьи курса - ссылка - а сегодня у нас на очереди инициализация модуля USART в STM32, а также прием и передача данных при помощи вышеупомянутого протокола UART. Начнем с небольшого экскурса в теоретические аспекты. Что такое UART в целом, и ...
Всех рад снова приветствовать 🤝 Думаю многие читали статьи Эдуарда в Сообществе, посвященные созданию набора библиотек для работы с микроконтроллерами STM32 на C++. Собственно, на этой почве у Эдуарда и возник вопрос, как максимально гармонично вписать обработку прерываний, поэтому я сегодня опишу на демо-примере мою концепцию реализации. И поскольку речь пойдет именно об общей идее, ...
Всех снова приветствую, и сегодня будет еще одна статья из цикла "по запросам трудящихся" 👍 Из названия статьи и превью уже понятно, что разговор пойдет о подключении и работе с семисегментными индикаторами. Собственно, вопросы касаются в большей степени программных аспектов, поэтому во второй части прямо по ходу написания текста статьи я реализую свой вариант библиотеки ...
Реализовав в предыдущей статье Modbus RTU Slave на STM32, я, естественно, не имею никакого морального права обойти вниманием Master'а. Тем более что таких примеров по какой-то причине действительно очень мало. Так что герой сегодняшней статьи – Modbus RTU Master, все так же на контроллере STM32. Кроме того, вот ссылка на описание протокола Modbus в целом, ...
Поскольку наш сайт, в первую очередь, создавался и существует для людей, то когда возникает какой-то запрос, я стараюсь оперативно создать пост на интересующую вас тему 👍 Так вот, в статье про протокол Modbus возникло сразу несколько вопросов о реализации на STM32, так что именно этим сегодня и займемся. А точнее - осуществим создание проекта для ...
Продолжаем начатую тему, посвященную работе ПИД-регулятора, и сегодня речь пойдет непосредственно и исключительно о настройке ПИД-регулятора. Начнем, как полагается, с теоретических моментов, затем же плавно перейдем к практическому примеру на базе регулятора температуры на STM32, созданному нами в той, первой, статье. Настройка ПИД-регулятора. Теория. И, собственно, данная настройка заключается в том, чтобы вычислить или подобрать ...
Сегодняшняя статья будет посвящена такой замечательной вещи как ПИД-регулятор. По определению, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор - это устройство в цепи обратной связи, используемое для поддержания заданного значения измеряемого параметра. Довольно часто можно встретить примеры, где ПИД-регулятор используется для регулировки температуры, и, на мой взгляд, этот пример прекрасно подходит для изучения теории и понимания принципов работы. Поэтому именно ...
