Top.Mail.Ru

Главная

Сообщество

Форум

STM32

Электроника

Raspberry Pi

Микроконтроллеры

Настройка ПИД-регулятора. Метод Циглера-Никольса.

Photo of author
Aveal
16
STM32, STM32CubeMx, Алгоритмы, Датчики, Микроконтроллеры

Продолжаем начатую тему, посвященную работе ПИД-регулятора, и сегодня речь пойдет непосредственно и исключительно о настройке ПИД-регулятора. Начнем, как полагается, с теоретических моментов, затем же плавно перейдем к практическому примеру на базе регулятора температуры на STM32, созданному нами в той, первой, статье. Настройка ПИД-регулятора. Теория. И, собственно, данная настройка заключается в том, чтобы вычислить или подобрать ...

Продолжить чтение

ПИД-регулятор. Пример ПИД-регулятора температуры на STM32.

Photo of author
Aveal
23
STM32, STM32CubeMx, Алгоритмы, Датчики, Микроконтроллеры

Сегодняшняя статья будет посвящена такой замечательной вещи как ПИД-регулятор. По определению, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор - это устройство в цепи обратной связи, используемое для поддержания заданного значения измеряемого параметра. Довольно часто можно встретить примеры, где ПИД-регулятор используется для регулировки температуры, и, на мой взгляд, этот пример прекрасно подходит для изучения теории и понимания принципов работы. Поэтому именно ...

Продолжить чтение

Подключение датчика температуры DS18B20 к STM32. Модуль KY-001.

Photo of author
Aveal
4
STM32, STM32CubeMx, Датчики, Микроконтроллеры

Доброго времени суток, завершаем начатое, а именно подключение, настройку и получение данных с датчика температуры DS18B20, выполненном в виде модуля KY-001, который и представлен на изображении сверху. Все перечисленное осуществим на микроконтроллере STM32, а если быть более точным, то на STM32F401CC. Для разогрева пробежимся по некоторым из основных характеристик датчика: Напряжение питания: 3В - 5.5 ...

Продолжить чтение

Библиотека для работы с шиной 1-Wire на STM32.

Photo of author
Aveal
6
STM32, STM32CubeMx, Датчики, Микроконтроллеры

Уважаемые посетители, коллеги и друзья, традиционно снова рад приветствовать вас на нашем сайте 🤝 Давеча разговорились мы с пользователем TQFP на тему разрастания и продвижения нашего сообщества, в результате чего он выразил желание оформить небольшой курс по подключению простейших, но что более важно, наиболее популярных датчиков к STM32. Основные цели в этом действе двояки - ...

Продолжить чтение

Простейшая организация микросекундной задержки для STM32.

Photo of author
Aveal
6
STM32, STM32CubeMx

Приветствую, начнем новый год с завершения дел прошлогодних, а именно, с данной форумной темы. В двух словах суть такова - HAL'овая HAL_Delay(), которая в подавляющем большинстве случаев используется для осуществления задержек, дает возможность оперировать интервалами, кратными 1 мс. Чего зачастую бывает недостаточно, поэтому рассмотрим простейшую реализацию микросекундного варианта. Вообще я бы лично использовал скорее модуль ...

Продолжить чтение

Дисплей на базе контроллера SSD1306. Библиотека для STM32.

Photo of author
Aveal
9
STM32, STM32CubeMx

Форум продолжает поставлять идеи для контента статей 👍 Как обещал, закупил дисплеи, естественно, они поблуждали по необъятным просторам в процессе доставки, но наконец-то прибыли. Так что сегодня изучаем, подключаем и создаем базовую библиотеку для OLED дисплея на базе контроллера SSD1306 для STM32. Собственно, эти дисплеи поставляются чаще всего в виде законченных модулей: Шлейф дисплея заведен ...

Продолжить чтение

STM32 и Ethernet. Часть 4. Сетевой уровень. Протоколы IP и ICMP.

Photo of author
Aveal
1
STM32, STM32CubeMx

Пока воспоминания о предыдущем проекте не канули в лету, займемся завершением начатого. Собственно, мы осуществили обработку ARP запросов, поступающих при отправке команды ping нашему устройству. Логически верным шагом будет реализовать и ответ на вышеупомянутую команду, к чему и переходим. Работаем по классической схеме - первичные теоретические сведения, которые впоследствии буду сопровождены практическим примером для STM32 ...

Продолжить чтение

STM32 и Ethernet. Часть 3. Канальный уровень. Протокол ARP.

Photo of author
Aveal
0
STM32, STM32CubeMx

Всем доброго времени суток, эта неделя будет неделей Ethernet'а, поскольку пора уже дойти до какой-то более-менее финальной точки 🤔 Продвигаемся вверх по стеку протоколов, сегодня нужно разобрать принятые Ethernet фреймы, сформировать ответные и зацепить между делом протокол ARP. Обо всем этом ниже, начинаем. Резюмируя вышесказанное и рассмотренное ранее, можно сказать, что сегодняшняя деятельность будет целиком ...

Продолжить чтение

Дисплей на базе ST7735 и STM32. Вывод изображения.

Photo of author
Aveal
1
STM32, STM32CubeMx

Продолжаем нашу беседу на тему подключения ST7735 к STM32. Сегодня все четко по плану - берем библиотеку, которую мы создали в первой части, посвященной этому дисплею, и добавляем в нее функционал для вывода произвольного изображения на экран 👍 Чем отличается вывод изображения от вывода прямоугольника, который мы уже реализовали? Только одним - цвета пикселей будут ...

Продолжить чтение

STM32 и Ethernet. Часть 2. ENC28J60. Прием и передача кадров.

Photo of author
Aveal
2
STM32, STM32CubeMx

Всех приветствую, продолжаем с STM32 и Ethernet, это получается будет часть 2 (часть 1 доступна по ссылке). И задача будет простая – надо добить драйвер ENC28J60. Большую часть мы сделали, но не охвачен остался самый важный процесс – отправка и прием кадров. Это и есть наш план на сегодня 👍 Формат кадра Ethernet мы уже ...

Продолжить чтение