Поскольку наш сайт, в первую очередь, создавался и существует для людей, то когда возникает какой-то запрос, я стараюсь оперативно создать пост на интересующую вас тему 👍 Так вот, в статье про протокол Modbus возникло сразу несколько вопросов о реализации на STM32, так что именно этим сегодня и займемся. А точнее - осуществим создание проекта для ...
Продолжаем начатую тему, посвященную работе ПИД-регулятора, и сегодня речь пойдет непосредственно и исключительно о настройке ПИД-регулятора. Начнем, как полагается, с теоретических моментов, затем же плавно перейдем к практическому примеру на базе регулятора температуры на STM32, созданному нами в той, первой, статье. Настройка ПИД-регулятора. Теория. И, собственно, данная настройка заключается в том, чтобы вычислить или подобрать ...
Сегодняшняя статья будет посвящена такой замечательной вещи как ПИД-регулятор. По определению, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор - это устройство в цепи обратной связи, используемое для поддержания заданного значения измеряемого параметра. Довольно часто можно встретить примеры, где ПИД-регулятор используется для регулировки температуры, и, на мой взгляд, этот пример прекрасно подходит для изучения теории и понимания принципов работы. Поэтому именно ...
Доброго времени суток, завершаем начатое, а именно подключение, настройку и получение данных с датчика температуры DS18B20, выполненном в виде модуля KY-001, который и представлен на изображении сверху. Все перечисленное осуществим на микроконтроллере STM32, а если быть более точным, то на STM32F401CC. Теоретическая часть Подключение DS18B20 к STM32 Основные аспекты работы с DS18B20 Команды, поддерживаемые датчиком ...
Уважаемые посетители, коллеги и друзья, традиционно снова рад приветствовать вас на нашем сайте 🤝 Давеча разговорились мы с пользователем TQFP на тему разрастания и продвижения нашего сообщества, в результате чего он выразил желание оформить небольшой курс по подключению простейших, но что более важно, наиболее популярных датчиков к STM32. Основные цели в этом действе двояки - ...
Приветствую, начнем новый год с завершения дел прошлогодних, а именно, с данной форумной темы. В двух словах суть такова - HAL'овая HAL_Delay(), которая в подавляющем большинстве случаев используется для осуществления задержек, дает возможность оперировать интервалами, кратными 1 мс. Чего зачастую бывает недостаточно, поэтому рассмотрим простейшую реализацию микросекундного варианта. Вообще я бы лично использовал скорее модуль ...
Форум продолжает поставлять идеи для контента статей 👍 Как обещал, закупил дисплеи, естественно, они поблуждали по необъятным просторам в процессе доставки, но наконец-то прибыли. Так что сегодня изучаем, подключаем и создаем базовую библиотеку для OLED дисплея на базе контроллера SSD1306 для STM32. Собственно, эти дисплеи поставляются чаще всего в виде законченных модулей: Шлейф дисплея заведен ...
Пока воспоминания о предыдущем проекте не канули в лету, займемся завершением начатого. Собственно, мы осуществили обработку ARP запросов, поступающих при отправке команды ping нашему устройству. Логически верным шагом будет реализовать и ответ на вышеупомянутую команду, к чему и переходим. Работаем по классической схеме - первичные теоретические сведения, которые впоследствии буду сопровождены практическим примером для STM32 ...
Всем доброго времени суток, эта неделя будет неделей Ethernet'а, поскольку пора уже дойти до какой-то более-менее финальной точки 🤔 Продвигаемся вверх по стеку протоколов, сегодня нужно разобрать принятые Ethernet фреймы, сформировать ответные и зацепить между делом протокол ARP. Обо всем этом ниже, начинаем. Резюмируя вышесказанное и рассмотренное ранее, можно сказать, что сегодняшняя деятельность будет целиком ...
Продолжаем нашу беседу на тему подключения ST7735 к STM32. Сегодня все четко по плану - берем библиотеку, которую мы создали в первой части, посвященной этому дисплею, и добавляем в нее функционал для вывода произвольного изображения на экран 👍 Чем отличается вывод изображения от вывода прямоугольника, который мы уже реализовали? Только одним - цвета пикселей будут ...
