Top.Mail.Ru

Главная

Сообщество

Форум

STM32

Электроника

Raspberry Pi

Датчики

Настройка ПИД-регулятора. Метод Циглера-Никольса.

Фото автора
Aveal
19
STM32, STM32CubeMx, Алгоритмы, Датчики, Микроконтроллеры

Продолжаем начатую тему, посвященную работе ПИД-регулятора, и сегодня речь пойдет непосредственно и исключительно о настройке ПИД-регулятора. Начнем, как полагается, с теоретических моментов, затем же плавно перейдем к практическому примеру на базе регулятора температуры на STM32, созданному нами в той, первой, статье. Настройка ПИД-регулятора. Теория. И, собственно, данная настройка заключается в том, чтобы вычислить или подобрать ...

Продолжить чтение

ПИД-регулятор. Пример ПИД-регулятора температуры на STM32.

Фото автора
Aveal
44
STM32, STM32CubeMx, Алгоритмы, Датчики, Микроконтроллеры

Сегодняшняя статья будет посвящена такой замечательной вещи как ПИД-регулятор. По определению, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор - это устройство в цепи обратной связи, используемое для поддержания заданного значения измеряемого параметра. Довольно часто можно встретить примеры, где ПИД-регулятор используется для регулировки температуры, и, на мой взгляд, этот пример прекрасно подходит для изучения теории и понимания принципов работы. Поэтому именно ...

Продолжить чтение

Подключение датчика температуры DS18B20 к STM32. Модуль KY-001.

Фото автора
Aveal
24
STM32, STM32CubeMx, Датчики, Микроконтроллеры

Доброго времени суток, завершаем начатое, а именно подключение, настройку и получение данных с датчика температуры DS18B20, выполненном в виде модуля KY-001, который и представлен на изображении сверху. Все перечисленное осуществим на микроконтроллере STM32, а если быть более точным, то на STM32F401CC. Теоретическая часть Подключение DS18B20 к STM32 Основные аспекты работы с DS18B20 Команды, поддерживаемые датчиком ...

Продолжить чтение

Библиотека для работы с шиной 1-Wire на STM32.

Фото автора
Aveal
20
STM32, STM32CubeMx, Датчики, Микроконтроллеры

Уважаемые посетители, коллеги и друзья, традиционно снова рад приветствовать вас на нашем сайте 🤝 Давеча разговорились мы с пользователем TQFP на тему разрастания и продвижения нашего сообщества, в результате чего он выразил желание оформить небольшой курс по подключению простейших, но что более важно, наиболее популярных датчиков к STM32. Основные цели в этом действе двояки - ...

Продолжить чтение

Подключение магнитного энкодера AS5048 к микроконтроллеру.

Фото автора
Aveal
7
STM32, STM32CubeMx, Датчики

Приветствую всех на нашем сайте 🤝 У меня лежит комплект датчиков с AliExpress, так вот я решил сделать своего рода обзор и пример программы для работы с ними. Речь идет о магнитных энкодерах AS5048. Задача определения угла в различных проектах встречается довольно часто, а эти датчики себя проявили с наилучшей стороны, поэтому нельзя обойти их ...

Продолжить чтение

Микроконтроллер AVR и инкрементальный энкодер.

Фото автора
Aveal
6
AVR, Датчики

Итак сегодня мы поговорим про такое замечательное устройство как инкрементальный энкодер. Что же это за зверь такой? Энкодер - это датчик угла поворота, то есть он преобразует угол поворота вала в электрические сигналы. Энкодеры можно разделить на два больших класса - абсолютные и инкрементальные. Абсолютный энкодер для каждого положения вала выдает свой уникальный код, таким ...

Продолжить чтение