Вот и подоспела вторая часть из цикла статей, посвященных реализации класса USB Custom HID на микроконтроллерах STM32 при помощи замечательной утилиты STM32CubeMx 🙂 Как и обещал в конце предыдущей статьи, сегодня мы займемся непосредственно обменом данными между хостом и нашим устройством. Первая часть здесь — ссылка. Начнем, пожалуй, с передачи данных хосту! Тут все просто