Настройка ПИД-регулятора

Настройка ПИД-регулятора. Метод Циглера-Никольса.

В предыдущей статье мы разобрались с принципом работы ПИД-регулятора (ссылка). Теперь, как и обещал, рассмотрим основные методы настройки и подбора его коэффициентов ) Вообще, по большому счету, при использовании ПИД-регулятора необходимо построить модель всей системы в целом и математически вычислить необходимые значения коэффициентов. Так делать правильно. Но, естественно, так никто не делает 🙂 На самом

Продолжить чтение »

ПИД-регулятор. Описание и принцип работы.

Сегодняшняя статья будет посвящена такой замечательной вещи, как ПИД-регулятор. По определению, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор — устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для поддержания заданного значения измеряемого параметра. Чаще всего можно встретить примеры, где ПИД-регулятор используется для регулировки температуры, и, на мой взгляд, этот пример прекрасно подходит для изучения теории и понимания принципа

Продолжить чтение »

Фильтр Калмана. Алгоритм фильтрации данных.

Как то так повелось, что очень нравятся мне всякие алгоритмы, имеющие четкое и логичное математическое обоснование 🙂 Но зачастую их описание в интернете настолько перегружено формулами и расчетами, что общий смысл понять просто невозможно. А ведь понимание сути и принципа работы устройства/механизма/алгоритма намного важнее, чем заучивание огромных формул. Как это ни банально, но запоминание даже

Продолжить чтение »

STM32. Передача данных по USB.

Всем доброго дня! Возвращаемся к экспериментам с микроконтроллерами STM32 и сегодня продолжим обсуждать связь контроллера и компьютера при помощи интерфейса USB. Раньше мы разобрались со стандартом USB в целом, а также с приемом данных от хоста (ПК), вот ссылки на эти статьи: раз и два. Так вот, теперь пришло время разобраться с передачей данных в

Продолжить чтение »

Присоединяйтесь!

Profile Profile Profile Profile Profile
Vkontakte
Twitter

Язык сайта

Февраль 2014
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
2425262728  

© 2013-2020 MicroTechnics.ru