Сегодня, как уже понятно из названия статьи, мы поговорим об использовании джойстиков, об их подключении и обработке приходящих с джойстика сигналов. Для чего это вообще надо? Ну вот, например, хочется нам собрать робота. А как им управлять? Вот как раз для этого можно прикрутить к компьютеру джойстик, написать небольшую программку, а затем передавать сигналы управления ...
Итак сегодня мы поговорим про такое замечательное устройство как инкрементальный энкодер. Что же это за зверь такой? Энкодер - это датчик угла поворота, то есть он преобразует угол поворота вала в электрические сигналы. Энкодеры можно разделить на два больших класса - абсолютные и инкрементальные. Абсолютный энкодер для каждого положения вала выдает свой уникальный код, таким ...
Продолжаем работать с микроконтроллерами AVR и сегодня, как обещал, будем передавать и принимать данные по интерфейсу UART с использованием соответствующих прерываний. Теорию мы уже всю обсудили в предыдущей статье (вот), там же мы писали небольшой пример для передачи данных без прерываний. Поэтому сейчас имеем полное право сразу перейти к делу, то есть к написанию программы. ...
Микроконтроллеры AVR, как и большинство современных контроллеров, имеют на своем борту аппаратный модуль UART, являющийся отличным решением для передачи данных. Именно про UART будет эта статья - разберем, как настроить этот модуль в AVR'ках, посмотрим куда там надо помещать свои данные и откуда забирать, ну и небольшой примерчик по традиции в конце статьи. Сам протокол ...
Мы уже много раз рассматривали модуль USART различных микроконтроллеров, связывали их с компьютером, но компьютерную часть взаимодействия пока не трогали. И вот пришло время об этом наконец-то поговорить... Итак, в ближайшее время мы будем разбираться, как получить данные от какого-либо внешнего устройства на ПК через com-порт, как их обработать и, если надо, отправить дальше. В ...
