Микроконтроллеры

Вступление. На прошлом занятии мы развернули рабочее пространство, а также собрали первый проект из готового исходника. Сейчас предлагается рассмотреть возможности по управлению портами и линиями ввода-вывода, предоставляемые библиотекой. Все классы для работы с GPIO доступны в заголовочных файлах <ioports.h> и <iopins.h>. Интерфейс GPIO. Библиотека Zhele предоставляет два основных семейства классов для работы с портами и линиями ввода-вывода: PortX, где X - ...

Продолжить чтение

Вступление. В сети появляется всё больше материалов, посвященных применению языка C++ для программирования микроконтроллеров. Являясь сторонником этого направления, хочу поделиться теми знаниями и умениями, которые получил, в виде цикла статей-уроков с рассмотрением вопросов разработки для Stm32 на современном языке C++ с применением разрабатываемой мною библиотеки (или фреймворка) Zhele. Я не являюсь профессиональным разработчиком в принципе, с ...

Продолжить чтение

В статье "Часть 12. STM32 и C++. I2C в Cortex-M4" я описал, как работать с I2C на ядрах Cortex-M4. Продолжая работать с I2C на других чипах, я столкнулся с тем что данный способ общения с I2C корректен не для всех ядер. Описанный способ точно подходит для STM32F405xx и STM32F407xx, вполне возможно что подходит также и ...

Продолжить чтение

Продолжение предыдущей статьи. Если разобрались в том, что я и сам плохо понимаю (для тех, кто не понял - шутка), будем продолжать разбираться дальше. Есть два способа обмена: просто ведущий стучится к ведомому, тот в ответ высылает пакет со всеми данными, и второй способ, похожий на ModBUS (совсем чуть-чуть). В этом случае ведущий передаёт один ...

Продолжить чтение

ModBUS. О нем много было рассказано, много копий сломано. Но сложилась ситуация таким образом, что никто и ничего не рассказал о том, как пишется прошивка для ведомого, а не для ведущего. Как создаются регистры, как они заполняются, каким образом отыскивается нужный регистр. Вот общение с ведомым обсосано со всех сторон, но разговор сейчас не о ...

Продолжить чтение

Сегодня рассмотрим таймер реального времени (RTC) или по-простому часы. Это такая штука, которая много чего умеет: Считать реальное время, учитывая високосный год, разное количество дней в месяцах и летнее время; Имеет два будильника, от которых можно выводить МК из спячки; Блок автоматической побудки с периодическим флагом и прерыванием; Специальные входы, к которым можно подключить концевые ...

Продолжить чтение

Настало время заняться потихоньку таймерами. Начнём с самых простых - базовых таймеров TIM6 и TIM7. Благодаря библиотеке прерываний в статье STM32 и C++. Мой вариант архитектуры, обработка прерываний автора Aveal, мы теперь можем управлять прерываниями как захотим. Надеюсь, что всё получится, и в будущем можно будет писать более гибкие библиотеки. Ну и раз пошла такая ...

Продолжить чтение

Сегодня рассмотрим подключение датчиков BMP280 и BME280. Описание и подключение уже рассматривалось здесь. Поэтому не будем долго толочь воду в ступе, а просто подключим и измерим. Датчики, в основном, практически одинаковы, вся разница заключается в точности и пределах измерения и, соответственно, в цене. Может есть ещё отличия, но нам они не принципиальны. Основная фишка этих ...

Продолжить чтение