Top.Mail.Ru
Прикормочный корабл...
 
Уведомления
Очистить все

Прикормочный кораблик

(@eduard)
Level 4 Moderator

https://microtechnics.ru/profilegrid_blogs/prikormochnyj-korablik-zarodysh-korablika-dlya-podkormki/#more-18628

Здесь я описал структурную схему радиоуправления прикормочным корабликом.

Наступило время воплощения идеи. Данная идея стартанула для моего друга. Он хочет научиться программировать и сделать подарок другу. Я подумал, почему бы не совместить приятное с полезным.

Нами был куплен готовый кораблик на али.

Комплект полный. Хоть прямо сейчас беги на озеро. Но характеристики и возможности средние. Поэтому он просто взят за основу. И скидки на него были дикие.

У него нет рулевого механизма. Стоят два двигателя. Значит рулить будем ими.

Возможные модули для использования в схеме:

1. E012G4M27SX - Приёмопередатчик на nRF24L01P но более мощный.

2. E108-GN02 или E108-GN01 - GPS модуль.

3. Видеокамера с передатчиком.

4. RX5808 - Приёмник видео.

 

Список будет пополняться по мере готовности проекта.

 

Цитата
Создатель темы Размещено : 28.01.2024 19:47
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

Интересная и задумка и реализация 👍 Пиши, как будет продвигаться )

ОтветитьЦитата
Размещено : 29.01.2024 12:41
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

Привет, есть обновления какие-нибудь?

ОтветитьЦитата
Размещено : 03.02.2024 12:44
(@eduard)
Level 4 Moderator

@aveal Привет.
Да. Начал закупать ВЧ модули и рисовать схему.

Видео передатчик.

Приёмник видео RX5808

Приёмопередатчик на 2.4ГГц

GPS модуль

Ссылки давать не буду. Дохнут довольно быстро

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 03.02.2024 17:31
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

@eduard Огонь 👍

ОтветитьЦитата
Размещено : 04.02.2024 12:46
(@eduard)
Level 4 Moderator

Вижу это так:

Есть видеоканал между корабликом и пультом. Я не сумею подать видеосигнал на смартфон. Пока не знаю как. Я просто сделаю маленький, плоский телевизор. Конечно это громоздко, но для начала пусть будет так.

Соответственно нужно будет сделать поворотный механизм видеокамеры.

Обмен данными будет идти через nRF24L01P с усилителем на 500 мВт.

На кораблике будет установлен GPS и он будет передавать свои координаты. На первом шаге они просто будут отображаться на экране пульта и запоминаться маршрут. Позже, может, сделаю подгрузку карты.

Так же нужно будет сделать управление светодиодным прожектором и ходовыми огнями.

Может нужно будет сделать что то типа лидара, но это уже барство.

Сейчас питание сделано от 4х аккумуляторов 18650. Но в контейнере для аккумуляторов хватает места на 8 штук. Поэтому пока не знаю сколько поставлю.

У модуля GPS логические уровни управления 2.8 вольта. Думаю, что бы не делать преобразователи уровня, буду питать МК от 2.8 вольт.

 

Какие ещё идеи можете предложить?

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 04.02.2024 14:52
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

От: @eduard

У модуля GPS логические уровни управления 2.8 вольта. Думаю, что бы не делать преобразователи уровня, буду питать МК от 2.8 вольт.

Тут, конечно, может лучше все-таки уровни согласовать...

А зачем GPS? Там же дальность в целом ограниченная.

 

ОтветитьЦитата
Размещено : 05.02.2024 11:19
(@eduard)
Level 4 Moderator

@aveal Не хочется ставить лишнюю микросхему для преобразования уровней для GPS.

Дальность этих приёмопередатчиков для связи до 4 км. Думаю автоматический возврат делать при потере связи.

Плюс рыбаки используют запоминание точек где есть что то интересное.

Тут предлагают ещё эхолот поставить.

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 05.02.2024 19:26
(@eduard)
Level 4 Moderator
IMG 2038
IMG 2039
IMG 2037

Внутренности кораблика и пульта.

Плата в самом кораблике небольшая. А блоки, что собираюсь использовать, довольно габаритные.

Попробую двусторонний монтаж или пирог из 2х плат.

В пульте места хватить должно.

 

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 11.02.2024 15:46
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

@eduard

От: @eduard

Попробую двусторонний монтаж или пирог из 2х плат.

По идее должно укомпоноваться.

ОтветитьЦитата
Размещено : 12.02.2024 16:55
(@eduard)
Level 4 Moderator

Набросок схемы и платы есть. Плата получилась полупустая. Заказал ещё два модуля. Не пропадать же месту.

В таблице расписано какие модули и управление используется.

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 19.02.2024 20:43
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

@eduard выглядит качественно 👍 

Слушай, "команды на GPS" не на PB6 должны быть?

ОтветитьЦитата
Размещено : 20.02.2024 12:37
(@eduard)
Level 4 Moderator

Вот. Можно  проверить.

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 20.02.2024 20:47
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

Там чисто в таблице несоответствие, USART1_TX - данные с GPS, USART1_RX - команды на GPS.

ОтветитьЦитата
Размещено : 20.02.2024 20:56
(@eduard)
Level 4 Moderator

RX и TX перекрещиваются. Если что то пойдёт не так, я могу программно их местами поменять. Этот чип позволяет.

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 20.02.2024 22:20
Поделиться: