Здесь я описал структурную схему радиоуправления прикормочным корабликом.
Наступило время воплощения идеи. Данная идея стартанула для моего друга. Он хочет научиться программировать и сделать подарок другу. Я подумал, почему бы не совместить приятное с полезным.
Нами был куплен готовый кораблик на али.
Комплект полный. Хоть прямо сейчас беги на озеро. Но характеристики и возможности средние. Поэтому он просто взят за основу. И скидки на него были дикие.
У него нет рулевого механизма. Стоят два двигателя. Значит рулить будем ими.
Возможные модули для использования в схеме:
1. E012G4M27SX - Приёмопередатчик на nRF24L01P но более мощный.
2. E108-GN02 или E108-GN01 - GPS модуль.
3. Видеокамера с передатчиком.
4. RX5808 - Приёмник видео.
Список будет пополняться по мере готовности проекта.
Файлы проекта: Схема, сборка, BOM, 3D вид в двух форматах.
pdf 3D можно посмотреть только Adobe Acrobat. Если картинки нет, в правом вернем углу нужно разрешить показ содержимого, а затем на правой кнопкой мыши на поле и показать содержимое.
Интересная и задумка и реализация 👍 Пиши, как будет продвигаться )
Привет, есть обновления какие-нибудь?
@aveal Привет.
Да. Начал закупать ВЧ модули и рисовать схему.
Видео передатчик.
Приёмник видео RX5808
Приёмопередатчик на 2.4ГГц
GPS модуль
Ссылки давать не буду. Дохнут довольно быстро
Вижу это так:
Есть видеоканал между корабликом и пультом. Я не сумею подать видеосигнал на смартфон. Пока не знаю как. Я просто сделаю маленький, плоский телевизор. Конечно это громоздко, но для начала пусть будет так.
Соответственно нужно будет сделать поворотный механизм видеокамеры.
Обмен данными будет идти через nRF24L01P с усилителем на 500 мВт.
На кораблике будет установлен GPS и он будет передавать свои координаты. На первом шаге они просто будут отображаться на экране пульта и запоминаться маршрут. Позже, может, сделаю подгрузку карты.
Так же нужно будет сделать управление светодиодным прожектором и ходовыми огнями.
Может нужно будет сделать что то типа лидара, но это уже барство.
Сейчас питание сделано от 4х аккумуляторов 18650. Но в контейнере для аккумуляторов хватает места на 8 штук. Поэтому пока не знаю сколько поставлю.
У модуля GPS логические уровни управления 2.8 вольта. Думаю, что бы не делать преобразователи уровня, буду питать МК от 2.8 вольт.
Какие ещё идеи можете предложить?
У модуля GPS логические уровни управления 2.8 вольта. Думаю, что бы не делать преобразователи уровня, буду питать МК от 2.8 вольт.
Тут, конечно, может лучше все-таки уровни согласовать...
А зачем GPS? Там же дальность в целом ограниченная.
@aveal Не хочется ставить лишнюю микросхему для преобразования уровней для GPS.
Дальность этих приёмопередатчиков для связи до 4 км. Думаю автоматический возврат делать при потере связи.
Плюс рыбаки используют запоминание точек где есть что то интересное.
Тут предлагают ещё эхолот поставить.
Внутренности кораблика и пульта.
Плата в самом кораблике небольшая. А блоки, что собираюсь использовать, довольно габаритные.
Попробую двусторонний монтаж или пирог из 2х плат.
В пульте места хватить должно.
Набросок схемы и платы есть. Плата получилась полупустая. Заказал ещё два модуля. Не пропадать же месту.
В таблице расписано какие модули и управление используется.
@eduard выглядит качественно 👍
Слушай, "команды на GPS" не на PB6 должны быть?
Там чисто в таблице несоответствие, USART1_TX - данные с GPS, USART1_RX - команды на GPS.
RX и TX перекрещиваются. Если что то пойдёт не так, я могу программно их местами поменять. Этот чип позволяет.
