Всех приветствую. Недавно начал знакомиться с микроконтроллерами STM32, сейчас тестирую разную периферию с помощью платы Blue Pill с микроконтроллером STM32F103CBT6. Дошел до таймеров и никак не могу разобраться со значениями предделителей и периодов...
Нашел в интернете пример, значения такие:
/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
/* USER CODE END TIM2_Init 0 */
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
/* USER CODE END TIM2_Init 1 */
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7999;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
}
Предделитель равен 7999, период равен 1000. Получаю прерывание по переполнению таймера каждые 1000 мс (то есть секунду). Проверяю это значение через функцию HAL_GetTick(), которая возвращает значение в миллисекундах.
Первый вопрос - как из этих значений получается 1 с? И если несложно, то приведите пожалуйста пример, какие должны быть значения например для периода в 2.5 мс...
Забыл написать про тактирование. Как я понял таймер у меня работает от 8 МГц.
https://microtechnics.ru/profilegrid_blogs/tajmery-s-tochki-zreniya-zhelezyachnika/#more-22041
Здесь посмотрите. Как раз рассказано, как вести расчёты.
И начните с тактирования. От этого многое зависит. И там есть где запутаться. Желательно сначала понять какая периферия как тактируется.
Здесь немного о тактировании. В начале статьи. Что откуда берётся
Предделитель равен 7999, период равен 1000. Получаю прерывание по переполнению таймера каждые 1000 мс (то есть секунду).
Забыл написать про тактирование. Как я понял таймер у меня работает от 8 МГц.
Отправная точка - частота тактирования таймера, 8 МГц.
Эта частота делится на значение, которое получается прибавлением единицы к значению предделителя в регистрах контроллера, в данном случае частота делится на число (7999 + 1) = 8000. Итоговая частота, на которой работает таймер = 8 МГц / 8000 = 8000000 Гц / 8000 = 1000 Гц.
Исходя из полученной частоты, один отсчет таймера соответствует периоду, равному: 1 с / 1000 Гц = 1 мс. То есть за 1 мс таймер увеличивает значение своего счетного регистра на единицу.
Прерывание по переполнению срабатывает в тот момент, когда таймер "досчитает" до значения периода, значит прерывание сработает каждые: 1 мс * 1000 = 1000 мс = 1 с.
Теперь для случая с 2.5 мс: изменяем значение предделителя допустим на 399. Производим расчет в точности по тем же шагам:
- частота, на которой работает таймер: 8 МГц / (399+ 1) = 20000 Гц.
- один отсчет таймера: 1 с / 20000 Гц = 0.05 мс.
- для того, чтобы прерывания срабатывало каждые 2.5 мс, период *в настройках таймера) должен составлять 50 (0.05 мс * 50 = 2.5 мс).
