[Решено] HAL_CAN_Init() возвращает HAL_ERROR

Добрый день!

Не могу запустить CAN на STM32F4, причем проблема возникает еще до попыток отправки и приема - во время инициализации. HAL_CAN_Init() завершается с ошибкой, вот моя инициализация:

/**
  * @brief CAN2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_CAN2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN CAN2_Init 0 */

  /* USER CODE END CAN2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN CAN2_Init 1 */

  /* USER CODE END CAN2_Init 1 */
  hcan2.Instance = CAN2;
  hcan2.Init.Prescaler = 10;
  hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan2.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan2.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_5TQ;
  hcan2.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_5TQ;
  hcan2.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan2.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
  hcan2.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan2.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CAN2_Init 2 */

  /* USER CODE END CAN2_Init 2 */

}

Подскажите, в какую сторону копнуть, у меня пока идей нет... Может баг Cube?