Фильтр Калмана. Алгоритм фильтрации данных.
Как то так повелось, что очень нравятся мне всякие алгоритмы, имеющие четкое и логичное математическое обоснование. Но зачастую их описание в интернете настолько перегружено формулами и расчетами, что общий смысл понять просто невозможно. А ведь понимание сути и принципа работы устройства/механизма/алгоритма намного важнее, чем заучивание формул. Как это ни банально, но запоминание даже сотни формул ...