STM32 и гироскоп L3GD20. Часть 2.

Доброго всем дня! Мы продолжаем экспериментировать с отладочной платой STM32F3Discovery. Сегодня продолжим работу с установленным на ней гироскопом L3GD20. Напомню, что мы уже писали пример программы для контроллера STM32F3 и разобрались с записью и чтением регистров гироскопа. Вот эта статья – работа с L3GD20. Ну а сегодня мы напишем еще одну программу для работы с этим замечательным устройством, только на этот раз не ограничимся опытами с чтением/записью регистров, а получим от гироскопа какие-нибудь полезные данные и переконвертируем их в нужный нам вид.
Гироскоп L3GD20

Читать далее