ModBUS. О нем много было рассказано, много копий сломано. Но сложилась ситуация таким образом, что никто и ничего не рассказал о том, как пишется прошивка для ведомого, а не для ведущего. Как создаются регистры, как они заполняются, каким образом отыскивается нужный регистр. Вот общение с ведомым обсосано со всех сторон, но разговор сейчас не о ...
Сегодня рассмотрим таймер реального времени (RTC) или по-простому часы. Это такая штука, которая много чего умеет: Считать реальное время, учитывая високосный год, разное количество дней в месяцах и летнее время; Имеет два будильника, от которых можно выводить МК из спячки; Блок автоматической побудки с периодическим флагом и прерыванием; Специальные входы, к которым можно подключить концевые ...
Настало время заняться потихоньку таймерами. Начнём с самых простых - базовых таймеров TIM6 и TIM7. Благодаря библиотеке прерываний в статье STM32 и C++. Мой вариант архитектуры, обработка прерываний автора Aveal, мы теперь можем управлять прерываниями как захотим. Надеюсь, что всё получится, и в будущем можно будет писать более гибкие библиотеки. Ну и раз пошла такая ...
Сегодня рассмотрим подключение датчиков BMP280 и BME280. Описание и подключение уже рассматривалось здесь. Поэтому не будем долго толочь воду в ступе, а просто подключим и измерим. Датчики, в основном, практически одинаковы, вся разница заключается в точности и пределах измерения и, соответственно, в цене. Может есть ещё отличия, но нам они не принципиальны. Основная фишка этих ...
В предыдущей статье мы рассмотрели реализацию I2C на ядре Cortex-M4. Теперь настало время что-нибудь подключить. Давайте подключим серию микросхем AT24Cxx. Кроме этих микросхем можно подключить кучу разных датчиков. Позже на подходе BMP280, BME280, SGP30 и HDC1080. Других у меня пока нет. В библиотеку входит всего один конструктор и две функции. Конструктору AT24Cxx(I2C* I2C_Ptr, uint8_t DevAddress, ...
Сегодня расскажу, как работать с I2C на ядре Cortex-M4. Для других ядер алгоритм будет другой. Почему так сделано, не знаю. Я долго пытался искать информацию, как это делается, но всё, что я находил, не работало. На каком-то форуме нашёл инфу, где человек сказал, что правильная работа описана то ли в даташите, то ли ещё где-то. ...
В этой статье расскажу, как пишутся драйвера для дисплеев. В принципе, любых, независимо от интерфейса. Сегодня рассмотрим HX8347G. Дисплей довольно тормозной, и тормознутость GFX_TFT дает довольно термоядерное сочетание медлительности. Но для примера подойдёт. Дисплей рассчитан на 8-ми битный интерфейс. Питание от 5 вольт, но контроллер дисплея и подсветка работают от 3.3 вольт. На плате дисплея ...
Давно назревала ситуация изменить немного библиотеку. Раньше я подключал 4-х, 8-ми выводные интерфейсы к строго определённым выводам. Это накладывало некоторые ограничения на написание драйверов для дисплеев. Приходилось заниматься ногодрыжеством. Решил положить этому конец и немного модернизировать библиотеку. Изменения коснулись файлов gpio_main.* и IO_Digital.*. В чём суть изменения? Возьмём LCD1602, подключенный по 8-ми битному интерфейсу. Его ...
Теперь рассмотрим UART и USART - инициализация, передача/приём, так как вещь очень нужная как минимум при отладке кода. Ведь некоторые процессы, происходящие при выполнении, неудобно отслеживать отладчиком CubeIDE. Предупреждение: Во всех модулях, которые я пишу, нет защиты от дурака. Я пошёл на это ради уменьшения кода, да и ленивый я. Поэтому необходимо заранее распланировать, ещё ...
Данная статья немного выбивается из темы, но я опишу немного эти библиотеки. Это один из моих первых опытов переделки Ардуиновских библиотек. Всё будет кратенько, так как описывать, что я сделал, ресурсов не хватит. Да и не нужно это. Если кто-то пробовал писать для Ардуино, могли заметить, что в программном ядре существует класс Print. Этот класс ...
