В прошлых статьях мы научились строить график при помощи библиотеки Qwt, теперь же возьмем и сделаем так, чтобы он строился в реальном времени. Алгоритм будет такой: Определим два массива x[] и y[] для хранения координат точек кривой графика. В качестве примера заранее заполним массивы данными, но, на самом-то деле, можно записывать туда данные, приходящие, например, ...
Продолжаем рубрику, посвященную Qt. В этой статье рассмотрим процесс построения графиков с использованием Qt и библиотеки Qwt (напомню, что процесс установки библиотеки описан тут). Для начала запускаем Qt Creator и создаем новый проект: Как только проект создан, сразу же, пока не забыли, идем в .pro файл проекта и подключаем библиотеку Qwt. То есть дописываем строки: ...
Частенько при написании программ для контроллеров появляется необходимость вывести и обработать данные на компьютере, график, например, построить по данным с АЦП. Ну или просто написать приложение для ПК. Я для всего этого использую Qt + библиотеки под конкретные нужды. Не буду особо долго расписывать плюсы/минусы Qt, каждый сам выбирает для себя удобный и подходящий инструмент, ...
Продолжаем работу с FreeRTOS, и в этой статье мы закончим обсуждение программы-примера, созданной ранее. Там же можно найти теоретические сведения о разных типах многозадачности. Итак, у нас получилось запустить наш код под управлением FreeRTOS, и вроде бы он даже работал так, как и задумывалось. Но сейчас мы убедимся, что это не совсем так... Время традиционной ...
Как и обещал, сейчас попробуем реализовать что-нибудь посложнее мигания диодами на базе FreeRTOS. Но сначала немного теории, которая нам понадобится для понимания сути работы ОСРВ. Помните, мы говорили о многозадачности операционных систем реального времени? Так вот, существуют три разных типа многозадачности. Первый из них мы использовали в предыдущей статье – это вытесняющая многозадачность. Что же ...
При разработке электронных устройств до поры до времени (иногда довольно долго) удается обходиться без использования операционной системы. Но наступает момент, когда разрабатываемый девайс должен выполнять огромное количество различных функций или, например, должен обеспечивать возможность добавления новой задачи позднее. В этих случаях обойтись без RTOS (операционная система реального времени, ОСРВ) становится невозможно. Как раз про RTOS ...
Пришло время рассказать об одной потрясающей штуке под названием DMA – то есть прямой доступ к памяти (Direct Memory Access). Поясню что же это такое. В двух словах – прямой доступ к памяти позволяет перемещать данные без (!) участия центрального процессора. То есть процессор работает себе спокойно над своими задачами, не отвлекается ни на что, ...
Чуть ранее (в этой статье) мы рассмотрели в общих чертах таймеры в STM32 и написали простенькую программку. Теперь, как и обещал, поподробнее покопаем генерацию ШИМ при помощи все того же таймера TIM4. Итак, начинаем! Время традиционной вставки: поскольку компания STMicroelectronics прекратила поддержку библиотеки SPL, которая использовалась в этом курсе, я создал новый, посвященный работе уже с ...
Таймеры в STM32, как, в принципе, и вся периферия, являются очень навороченными. От обилия разных функций, которые могут выполнять таймеры может даже закружиться голова. Хотя, казалось бы, таймер он на то и таймер, чтобы просто считать. Но на деле все гораздо круче! Мало того, что таймеры обладают такими широкими возможностями, так их еще несколько у ...
Продолжаем изучение STM32 с нуля! Пришло время убедиться в том, что наша программа работает так, как задумано, и в этом нам поможет отладка в Keil (в статье используется Keil 4). Запускаем проект из предыдущей статьи про GPIO, компилируем и жмем на значок в виде лупы на панели инструментов. Также можно использовать сочетание Ctrl + F5 ...
