Привет всем )
Создал простейший проект с таймером в STM32CubeIDE, контроллер STM32F103C8. Настройки такие:
Включаю прерывание:
Контроллер (картинка тут для случая, когда пытался ШИМ-канал добавить, сейчас пробую без ШИМ):
Затем генерирую код, вроде бы все в нем нормально, прилагаю части с таймером:
int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_TIM3_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }
Функция инициализации TIM3:
static void MX_TIM3_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */ /* USER CODE END TIM3_Init 0 */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */ /* USER CODE END TIM3_Init 1 */ htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 720; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 100; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */ /* USER CODE END TIM3_Init 2 */ }
И под конец в файле main.c добавляю callback:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { }
Проблема в том, что в этот callback программа никогда не попадает. Посмотрел по коду HAL, такое ощущение что не срабатывает прерывание по таймеру.
Привет, его (таймер) просто запустить нужно после инициализации:
/* Initialize all configured peripherals */ MX_TIM3_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); /* USER CODE END 2 */
Остальное вроде все в норме 👍
Главное, что проблема решена.