Top.Mail.Ru
Уведомления
Очистить все

[Решено] STM32F103, не срабатывает прерывание по таймеру.

(@trophy)
New member

Привет всем ) 

Создал простейший проект с таймером в STM32CubeIDE, контроллер STM32F103C8. Настройки такие:

timer 1

Включаю прерывание:

timer 2

Контроллер (картинка тут для случая, когда пытался ШИМ-канал добавить, сейчас пробую без ШИМ):

timer 3

Затем генерирую код, вроде бы все в нем нормально, прилагаю части с таймером:

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

Функция инициализации TIM3:

static void MX_TIM3_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 720;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 100;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

}

И под конец в файле main.c добавляю callback:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

}

Проблема в том, что в этот callback программа никогда не попадает. Посмотрел по коду HAL, такое ощущение что не срабатывает прерывание по таймеру.

Цитата
Создатель темы Размещено : 24.09.2023 10:44
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

Привет, его (таймер) просто запустить нужно после инициализации:

/* Initialize all configured peripherals */
MX_TIM3_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
/* USER CODE END 2 */

Остальное вроде все в норме 👍 

ОтветитьЦитата
Размещено : 24.09.2023 11:13
(@trophy)
New member

@aveal да...... нашел тоже в Вашей статье ответ, глупейшая ошибка с моей стороны.

ОтветитьЦитата
Создатель темы Размещено : 24.09.2023 12:57
Aveal
(@aveal)
Top level Admin

Главное, что проблема решена.

ОтветитьЦитата
Размещено : 24.09.2023 13:11
Поделиться: