[Решено] Пересылка данных по UART-у. Некорректный прием данных!

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
        prRecv = true;
       // ==========================================================
       // на самом деле этот код лежит в основном цикле программы
       // Я показал просто как и что выводится в LCD
        NumR++; if (NumR>255) NumR = 0;
        sprintf(data1, "To TM4C: %d#", NumR);
        sprintf(data2, "%s", (char *)receiveBuffer);
        HD44780_Clear(LCD_ADDR);
        HD44780_SetCursor(0,0, LCD_ADDR);
        HD44780_PrintStr(data1, LCD_ADDR);
        HD44780_SetCursor(0,1, LCD_ADDR);
        HD44780_PrintStr(data2, LCD_ADDR);
      // =========================================================
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveBuffer, BUFFER_SIZE);
  }
}