Привет, использую таймер для генерации PWM. Настройки таймера:
static void MX_TIM3_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */ /* USER CODE END TIM3_Init 0 */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */ /* USER CODE END TIM3_Init 1 */ htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 47; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 3333; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 1667; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */ /* USER CODE END TIM3_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); }
Запускаю так:
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
После этого PWM генерируется нормально, проверяю осциллографом. Попозже смогу приложить фото. Добавил колбэк для таймера, в котором хочу изменить период, оставив скважность 50%:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim == &htim3) { TIM3->ARR = (new_period / 10000 * 65535); TIM3->CCR4 = (new_period / 10000 * 65535) / 2; } }
В переменной new_period у меня значения меняются от 1 до 10000. А для PWM я хочу значения от 1 до 65535, поэтому нормирую new_period и умножаю на 65535. Но после первого захода в колбэк сигнал на выходе просто пропадает.
Подскажите, в чем может быть проблема?
Добрый вечер, а new_period как объявлена?
Добрый вечер, а new_period как объявлена?
Добрый вечер, спасибо за ответ))
uint16_t new_period;
@ll47 Здесь деление всегда 0 дает:
new_period / 10000
Надо к float привести явно:
TIM3->ARR = (uint16_t)((float)new_period / 10000 * 65535);
Мда, прежде чем грешить на библиотеки всегда стоит свой код проверить...
@aveal сильно благодарю, все заработало!