Итак сегодня мы поговорим про такое замечательное устройство как инкрементальный энкодер. Что же это за зверь такой? Энкодер - это датчик угла поворота, то есть он преобразует угол поворота вала в электрические сигналы. Энкодеры можно разделить на два больших класса - абсолютные и инкрементальные. Абсолютный энкодер для каждого положения вала выдает свой уникальный код, таким ...
Продолжаем работать с микроконтроллерами AVR и сегодня, как обещал, будем передавать и принимать данные по интерфейсу UART с использованием соответствующих прерываний. Теорию мы уже всю обсудили в предыдущей статье (вот), там же мы писали небольшой пример для передачи данных без прерываний. Поэтому сейчас имеем полное право сразу перейти к делу, то есть к написанию программы. ...
Микроконтроллеры AVR, как и большинство современных контроллеров, имеют на своем борту аппаратный модуль UART, являющийся отличным решением для передачи данных. Именно про UART будет эта статья - разберем, как настроить этот модуль в AVR'ках, посмотрим куда там надо помещать свои данные и откуда забирать, ну и небольшой примерчик по традиции в конце статьи. Сам протокол ...
Долгое время мы оставляли без внимания микроконтроллеры AVR, и вот пришла пора исправить это недоразумение. Как и для других контроллеров, будем постепенно рассматривать различную периферию AVR’ок, сначала теорию, регистры, ну и под конец небольшие примеры. В качестве IDE я использую AVR Studio 5, шестую версию даже не пробовал, не так часто последнее время мне попадаются ...
