STM32 и протокол CAN. Настройка в STM32CubeMx.
Недавно мы разбирались с теоретическими аспектами работы протокола CAN – контролем ошибок, организацией арбитража сообщений на шине и т. д. Так вот, сегодня, как и обещал, займемся практической стороной вопроса – реализуем прием и передачу данных по CAN на микроконтроллере STM32. Для настройки периферии будем использовать STM32CubeMx, в качестве среды разработки я, как обычно, беру ...
