/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                                               // Запускаем генерацию PWM на TIM3 канал CH1.
  TIM2->SMCR  |= (0b101 << TIM_SMCR_TS_Pos);                                              // Выбираем TI1FP1 в качестве входа триггера запуска
  TIM2->SMCR  |= (0b100 << TIM_SMCR_SMS_Pos);                                             // Выбираем режим сброса
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);                                                              // Разрешаем прерывания

  //Проверяю, что отправка на Virtual Terminal работает
//  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Hi!\n", strlen("Hi!\n"), 1000);                 // Пока убрал для чистоты эксперимента
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(200);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(400);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/*
 *  Если прерывание произошло, нужно что то делать с данными.
 *  Лучшее решение:
 *  Для запуска нужно разрешить таймеру работать.
 *  Перед этим проинициализировать DMA на считывание необходимого количества данных, по количеству измерений.
 *  После получения данных, DMA вызовет прерывание. В прерывании необходимо остановить таймер и уйти на обработку данных.
 *
 *  Для организации 8 канального измерения, нужно или перед таймером ставить коммутатор, или чип должен иметь 4 таймера.
 *  У каждого таймера должно быть по 4 канала, которые могут делать захват по входу.
 */

void  TIM2_IRQHandler(void)
{
  if((TIM2->DIER & TIM_DIER_CC1IE) && (TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF))
  {
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC1IF;
    uint16_t Temp = TIM2->CCR1;
    // ===== οспользовалось для отладки. Вживую с этими строками работать не будет ===== //
//    uint8_t  Print[2];
//    Print[0] = (Temp >> 8) & 0xFF;
//    Print[1] = Temp & 0xFF;
//    HAL_UART_Transmit(&huart1, Print, 2, 1000);
    // ===== END ===== //
  }

  if((TIM2->DIER & TIM_DIER_CC2IE) && (TIM2->SR & TIM_SR_CC2IF))
  {
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
    uint16_t Temp = TIM2->CCR2;
    // ===== οспользовалось для отладки. Вживую с этими строками работать не будет ===== //
//    uint8_t  Print[2];
//    Print[0] = (Temp >> 8) & 0xFF;
//    Print[1] = Temp & 0xFF;
//    HAL_UART_Transmit(&huart1, Print, 2, 1000);
    // ===== END ===== //
  }
}
//void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
//{
//    if (htim->Instance == TIM2)
//    {
//        if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
//        {
//            TIM2->CNT = 0;
//            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Hi!\n", strlen("Hi!\n"), 1000);
//        }
//    }
//}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
