Ваши разработки - Форум | Микроконтроллеры, электроника и программирование

Прикормочный кораблик

Эдуард — Sun, 28 Jan 2024 16:47:25 +0000

https://microtechnics.ru/profilegrid_blogs/prikormochnyj-korablik-zarodysh-korablika-dlya-podkormki/#more-18628

Здесь я описал структурную схему радиоуправления прикормочным корабликом.

Наступило время воплощения идеи. Данная идея стартанула для моего друга. Он хочет научиться программировать и сделать подарок другу. Я подумал, почему бы не совместить приятное с полезным.

Нами был куплен готовый кораблик на али.

562

Комплект полный. Хоть прямо сейчас беги на озеро. Но характеристики и возможности средние. Поэтому он просто взят за основу. И скидки на него были дикие.

У него нет рулевого механизма. Стоят два двигателя. Значит рулить будем ими.

Возможные модули для использования в схеме:

1. E012G4M27SX - Приёмопередатчик на nRF24L01P но более мощный.

2. E108-GN02 или E108-GN01 - GPS модуль.

3. Видеокамера с передатчиком.

4. RX5808 - Приёмник видео.

Список будет пополняться по мере готовности проекта.

Файлы проекта: Схема, сборка, BOM, 3D вид в двух форматах.

675

pdf 3D можно посмотреть только Adobe Acrobat. Если картинки нет, в правом вернем углу нужно разрешить показ содержимого, а затем на правой кнопкой мыши на поле и показать содержимое.

Быстрый АВР на STM32F103C8T6

zeon13 — Tue, 09 Aug 2016 18:02:11 +0000

Добрый день всем! Разрабатываю быстрый АВР на STM32F103C8T6. Время срабатывания менее 4 милисекунд. Задача: Запуск шести АЦП - измерение трех фаз по двум фидерам - это основная проблема с которой я сейчас столкнулся. Как настроить АЦП на выдачу 6 измеренных значений? Кто может что либо подсказать? По одному каналу все отлично, по шести пока не могу. Буду благодарен за любую помощь.

Управление нагрузкой+общение с ПК

Артём — Thu, 05 May 2016 12:22:26 +0000

Добрый день! Начинаю осваиваться в программировании контроллеров stm32. В данный момент начинаю проект. Вкратце, Управление нагрузкой (нагревательные элементы) обратная связь по термодатчику и датчику давления (2 канала АЦП), обмен данными с компьютером по USB-HID (протокол обмена modbus), вывод отчета о завершении процесса нагрева на термопринтер по ком порту. Вот не знаю как подступиться к проекту, пока заказал отладочную плату STM32-P103, с stm32f103. Изучил протокол команд принтера, побаловался с ним через терминал, поотправлял команды, напечатал примерный отчет. Придет плата, буду пробовать отправлять через UART. Больший вопрос возникает с usb и modbus. Открыл почитать про протокол, ужаснулся, в голове полная каша. Может кто-нибудь подсказать, как к этому подступиться? Я так понял, что modbus в основном используют с rs232 и 485, но по сути разницы никакой нет же и это и USB - последовательные интерфейсы или я не прав?

Функциональный генератор JFF-1000

sva_omsk — Mon, 04 Apr 2016 21:27:50 +0000

Хотел бы попиарить свой небольшой проект - функциональный генератор. Я его назвал JFF-1000, что означает just for fun, ибо на данный момент в домашних поделках генератор мне ни разу не пригождался. И в ближайшем будущем его использование не предвидится. А начал я его делать просто потому, что был отпуск, и хотелось заняться чем-то интересным. Тем более давно хотелось сделать генератор. Ну просто так. А если уж делать генератор, то такой, какого нет на просторах интернета. Вот так и сформировались требования: - законченное изделие, никаких плат с кнопочками, никаких макеток с батарейками; - удобный интерфейс; - частота до 1 МГц (собственно это отражается в числовой составляющей названия); - размах сигнала до ±5 В; - выходное сопротивление 50 Ом; - возможность смещения сигнала; - режимы запуска: авто, ручной, внешний (с входа синхронизации); - различные формы сигналов: синус, прямоугольник, прямая и обратная пила, треугольник, шум, пользовательская форма, загружаемая через ПО; - различные режимы: непрерывный, модуляция, ГКЧ, пакет; - сравнительно доступная элементная база. Метрологию я сознательно не закладывал, ибо не собирался конкурировать с профприборами. Это бессмысленно. О продаже тоже не думал, т.к. стоимость одних только комплектующих обойдется чуть более чем в 3 т.р. Львиная доля - это корпус, трансформатор и две STM'ки. Остальное мелочи. На данный момент железо готово на 99.9% Надо только подобрать емкость одного кондера, от него будет зависеть максимальная частота генератора, но об этом позже. Софт состоит из двух частей: интерфейсной на STM32F107 (у меня просто была такая, можно и 103) и сигнальной на STM32F405. Первая версия первой части уже готова, т.е. интерфейс полностью функционирует, отправляет нужные команды сигнальной части, рисует на ЖКИ графику, опрашивает органы управления. Вторая часть сейчас в виде действующих фрагментов: сделан прием команд и выполнение некоторых из них, написаны обработчики режимов, кроме пакета, работает смещение и усиление сигнала. Видео 1 и видео 2 демонстрируют текущее состояние проекта. Проект не простой и я знал, что быстро его не сделать. А не так давно у меня родилась дочка, поэтому времени практически нет свободного. Но как только появится, соберу весь конструктив и сделаю базовую рабочую прошивку, после чего генератор будет выполнять основную часть своего функционала. Тут описан весь ход разработки, чтобы уже не повторять одно и то же. Если будет интерес к теме, то найдутся другие ветки размышлений и реализаций. Например, очень бы хотелось порассуждать о реализации софта сигнальной части генератора в плане взаимодействия с интерфейсной частью.