Занимаюсь реализацией TUI через UART на STM32F1xx с HAL. Описание функциональности:

- Неблокирующий ввод

- Завершение ввода при нажатии Enter

- При нажатии на Backspace предыдущий символ удаляется (при наличии)

- Видимые символы отображаются

Вывод также хочется реализовать через прерывания, если вызов функции был сделан не из обработчика другого прерывания (в таком случае реализуется блокирующий вывод).

При написании кода использую кольцевой буфер (ring/circular buffer) для хранения строк. Он представляет из себя отдельную библиотеку.

Вот код проекта:

static UART_HandleTypeDef *console_uart = NULL;
static char line_buffer;
static uint16_t line_len = 0;

// TX Buffer
static ring_buffer_t tx_buffer;
static volatile uint8_t tx_busy = 0;
static volatile uint8_t tx_byte;

// RX Buffer
static ring_buffer_t rx_buffer;
static volatile uint8_t rx_byte;
static volatile uint8_t rx_ready = 0;

static void console_rx_callback(UART_HandleTypeDef *);
static void console_tx_callback(UART_HandleTypeDef *);

uint8_t console_init(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart == NULL || console_uart != NULL) {
        return 1;
    }

    console_uart = huart;

    ring_buffer_init(&tx_buffer);
    tx_busy = 0;    

    ring_buffer_init(&rx_buffer);
    rx_ready = 0;

    HAL_UART_RegisterCallback(
        console_uart,
        HAL_UART_RX_COMPLETE_CB_ID,
        console_rx_callback
    );

    HAL_UART_RegisterCallback(
        console_uart,
        HAL_UART_TX_COMPLETE_CB_ID,
        console_tx_callback
    );

    HAL_UART_Receive_IT(console_uart, (uint8_t *) &rx_byte, 1);
    return 0;
}

void console_print(const char *str) {
    HAL_UART_Transmit(console_uart, (uint8_t *) str, strlen(str), 10);
    // ring_buffer_write(&tx_buffer, (uint8_t *) str, strlen(str));

    // if (tx_busy == 0) {
    //     tx_busy = 1;
    //     tx_byte = ring_buffer_pop(&tx_buffer);
    //     HAL_UART_Transmit_IT(console_uart, &tx_byte, 1);
    // }
}

void console_clear() {
    console_print("\033[2J\033[H");
}

// Берет на себя всю обработку символов: backspace, enter и echo
void console_poll() {
    while (ring_buffer_get_length(&rx_buffer) > 0 && rx_ready == 0) {
        uint8_t ch = ring_buffer_pop(&rx_buffer);
        if ((ch == '\b' || ch == 0x7F) && line_len > 0) {
            line_len--;
            console_print("\b \b");
        }
        else if (ch == '\r' || ch == '\n') {
            line_buffer = '\0';
            rx_ready = 1;
            console_print("\r\n");
            return;
        }
        else if (line_len < CONSOLE_MAX_RX_DATA_LENGTH - 1) {
            line_buffer = ch;
            char echo = {ch, 0};
            console_print(echo);
        }
    }
}

uint8_t console_ready() {
    return rx_ready;
}

void console_read(char *buffer) {
    if (buffer == NULL || rx_ready == 0) {
        return;
    }
    
    strcpy(buffer, line_buffer);
    rx_ready = 0;
    line_len = 0;
    line_buffer = '\0';
}

static void console_tx_callback(UART_HandleTypeDef *console) {
    if (ring_buffer_get_length(&tx_buffer) == 0) {
        tx_busy = 0;
    }
    else {
        tx_byte = ring_buffer_pop(&tx_buffer);
        HAL_UART_Transmit_IT(console_uart, &tx_byte, 1);
    }
}

static void console_rx_callback(UART_HandleTypeDef *console) {
    ring_buffer_push(&rx_buffer, rx_byte);
    HAL_UART_Receive_IT(console_uart, &rx_byte, 1);
}

while(1) {
    console_poll();
    if (console_ready()) {
        console_read(consoleBuffer);
        // Действия с console buffer
    }
}

При подключении через утилиту screen на скорости 115200 выводит следующее (вводил просто '?'):

Rebooeot system
?. menu
cm>>
Unknoan
oy en
symenu
cm

То есть вывод максимально ломаный.

Знающие люди, подскажите, пожалуйста, что не так с этим кодом и в чем именно проблема. Нейронки не помогают, а в DMA сейчас не планирую лезть - хочу сперва разобраться с прерываниями.

Благодарю за любую помощь, спасибо!

Чудес не бывает, если в документации на микроконтроллер нет таких альтернативных функций на нужных выводах, значит их там действительно нет. I2C на данной плате сделан программный.. Зачем не понятно.  

Вопрос не очень "понятный". Пришла плата с контроллером и дисплеем (алиэкспресс). Демо прошивка работает и сенсорный экран тоже работает.

Вопрос по подключению драйвера сенсорной панели GT911, по интерфейсу I2C.
Она подключена на выводы контроллера (stm32h7) PI11 - SCLK и PI8 - SDA. В документации на контроллер эти выводы нельзя настроить на данный I2C интерфейс. Но повторюсь, демо прошивка работает !

Соответственно, CubEde не даёт настроить эти выводы. 

Тоже ошибку выдаёт, нет такой функции - GPIO_AFRL_AFRL8

Если попробовать сделать настройки через регистры напрямую ? (правда не пойму как..) 

Да, все верно.

Я бегло просмотрел код, по всей видимости там логика изменения периода неверная, blink_speed меняется по истечению периода, то есть на практике светодиод должен включаться, через 100 мс гаснуть, через 500 мс загораться, через 1000 мс гаснуть и так далее (100, 500, 1000, 100, 500, 1000).

blink_speed = (blink_speed + 1) % 3;

И затем для разных значений blink_speed протестировать:

uint8_t blink_speed = 0; 

uint8_t blink_speed = 1;

uint8_t blink_speed = 2; 

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

TIM_HandleTypeDef htim2;

/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t blink_speed = 0; // Индекс текущего периода

uint32_t blink_counter = 0; // Счетчик тиков таймера

uint32_t blink_periods[] = {100, 500, 1000}; // Периоды мигания в мс

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_TIM2_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

*/

int main(void)

{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

MX_TIM2_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

// Включаем светодиод

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

// Запускаем таймер

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

/* USER CODE END 3 */

}

/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

*/

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Configure the main internal regulator output voltage

*/

__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

* in the RCC_OscInitTypeDef structure.

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 84;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

/**

* @brief TIM2 Initialization Function

* @param None

* @retval None

*/

static void MX_TIM2_Init(void)

{

/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

/* USER CODE END TIM2_Init 0 */

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

/* USER CODE END TIM2_Init 1 */

htim2.Instance = TIM2;

htim2.Init.Prescaler = 8399;

htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim2.Init.Period = 9999;

htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

/* USER CODE END TIM2_Init 2 */

}

/**

* @brief GPIO Initialization Function

* @param None

* @retval None

*/

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin : PC13 */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if (htim->Instance == TIM2)

{

blink_counter++; // Увеличиваем счетчик тиков

uint32_t ticks = blink_periods; // Текущий период в мс

if (blink_counter >= ticks) // Если достигнут период

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // Переключаем светодиод

blink_counter = 0; // Сбрасываем счетчик

blink_speed = (blink_speed + 1) % 3; // Переключаем на следующий период

}

}

}

/* USER CODE END 4 */

/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @retval None

*/

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

__disable_irq();

while (1)

{

}

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}