SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда - STM32

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

MihayK — Thu, 16 Nov 2023 15:31:28 +0000

readByte(MPU9250_MAGN_I2C_ADDRESS, ST1)

возвращает 0х72

Ну похоже, в целом обмен работает.

Но неправильно :)))

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

Aveal — Thu, 16 Nov 2023 15:20:58 +0000

Большие партии в Электронщике брал.

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

Aveal — Thu, 16 Nov 2023 15:16:19 +0000

@mihayk хм, интересно. Я всегда запаивал просто в плату и сразу функционировало.

Где брал MPU9250? Если на али, то у какого продавца? Хочу попробовать заказ 3-ий раз у проверенных поставщиков!

Да у разных брал, кто попадется ) Вот в архиве заказов висят три позиции, но там страницы товаров уже недоступны, поэтому скрином кидаю просто:

530

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

Aveal — Thu, 16 Nov 2023 15:15:03 +0000

readByte(MPU9250_MAGN_I2C_ADDRESS, ST1)

возвращает 0х72

Ну похоже, в целом обмен работает.

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

MihayK — Thu, 16 Nov 2023 15:04:31 +0000

@mihayk хм, интересно. Я всегда запаивал просто в плату и сразу функционировало.

Где брал MPU9250? Если на али, то у какого продавца? Хочу попробовать заказ 3-ий раз у проверенных поставщиков!

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

MihayK — Thu, 16 Nov 2023 12:38:51 +0000

readByte(MPU9250_MAGN_I2C_ADDRESS, ST1)

возвращает 0х72

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

Aveal — Thu, 16 Nov 2023 12:36:38 +0000

@mihayk хм, интересно. Я всегда запаивал просто в плату и сразу функционировало.

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

MihayK — Thu, 16 Nov 2023 12:16:48 +0000

Нашел одну статью на русском языке.

Там автор утверждает что магнетометр AK8963 на MPU9250 надо включить, иначе он не работает.

Для этого он подключает датчик MPU-9250 по I2C в качестве ведомого к микросхеме FT2232H (т.е. по сути микроконтроллер). С ее помощью читает все регистры датчика MPU-9250 по I2C. При помощи программы чтения в регистр под номером 0x37 (INT_PIN_CFG) записывает значение 0x02. И утверждет, что после этого магнитометр оживает.

Не знаю, почему нельзя это сделать из STM32 командами записи в регистры, но у меня командой не получилось включить магнитометр.

writeByte(MPU9250_I2C_ADDRESS, INT_PIN_CFG, 0x02);

А вот возврат readByte() я посмотрю (к вопросу на ваше сообщение).

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

Aveal — Thu, 16 Nov 2023 08:40:10 +0000

@mihayk А в принципе readByte() возвращает что-то или HAL из I2C драйвера ошибку возвращает?

НА: SPI Соединение 2-х устройств по типу звезда

MihayK — Tue, 14 Nov 2023 15:20:37 +0000

Вот так делаю калибровку для магнетометра:

MPU9250_Init();
MPU9250_CalibrationStart(MPU9250_MAG_SENSOR);
while (MPU9250_CalibrationStep() == 0){;}
MPU9250_CalibrationFinish();

Но ожидание функции MPU9250_CalibrationStep() бесконечно, т.к. внутри нее не выполняется условие:

if(readByte(MPU9250_MAGN_I2C_ADDRESS, ST1) & 0x01) 
{
}

MPU9250_MAGN_I2C_ADDRESS = 0х0С.

И здесь магнетометр приказывает долго жить! Не пойму, специально с SPI перескочил на I2C, чтоб он заработал. Ну не может быть, чтоб 2 MPU9250 были с бракованными магнетометрами! Что делать?