Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно. - STM32

НА: Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно.

Эдуард — Tue, 05 Sep 2023 16:31:03 +0000

@kostroma Через прямой доступ к регистрам быстрее и код короче.

HAL монструозен очень.

НА: Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно.

kostroma — Mon, 04 Sep 2023 18:15:34 +0000

Понятно, спасибо всем )

НА: Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно.

Aveal — Mon, 04 Sep 2023 18:05:10 +0000

@kostroma технически можно, фактически - неоптимально.

НА: Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно.

kostroma — Mon, 04 Sep 2023 18:01:49 +0000

А если через HAL?

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

НА: Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно.

Aveal — Mon, 04 Sep 2023 17:38:08 +0000

Да, в основном как писал Эдуард нужно делать.

НА: Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно.

Эдуард — Mon, 04 Sep 2023 16:23:56 +0000

@aveal Это только для F103 остальные по таблице, что я привёл. Всё время забываю об этой его особенности.

НА: Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно.

Aveal — Mon, 04 Sep 2023 07:40:20 +0000

Главное, меняя какие-либо биты регистра, не изменить все остальные. И сами регистры зависят от конкретного контроллера/семейства, для STM32F10x:

439

Номера выводов с 8-го по 15-й - регистр CRH, выводы с 0-го по 7-й - аналогичный регистр CRL.

Допустим настраиваем PA3:

GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE3 | GPIO_CRL_CNF3);
GPIOA->CRL |= (0x01 << GPIO_CRL_MODE3_Pos) | (0x02 << GPIO_CRL_CNF3_Pos);

Первая строка - обнуляем соответствующие биты:

438

Вторая строка - записываем нужные значения, в данном случае: 0x01 (биты 01: Output mode, max speed 10 MHz) и 0x02 (биты 10: Alternate function output Push-pull).

НА: Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно.

Эдуард — Sun, 03 Sep 2023 15:11:32 +0000

Пробовал. Элементарно.

В регистр MODER записываешь или 00 на нужный вывод для входа, или 01 для выхода.

436

Перенастроить GPIO на лету с Input на Output и обратно.

kostroma — Sun, 03 Sep 2023 12:09:05 +0000

Всем привет, пробовал кто-нибудь в процессе работы переконфигурировать GPIO со входа на выход и обратно? Как лучше это сделать?