Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery? - STM32

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

stm — Mon, 23 Oct 2023 12:43:54 +0000

496

SPI_SR_RXNE очищался без чтения SPI1->DR в коде, потому что SPI1->DR читал дебаггер.

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

stm — Sun, 22 Oct 2023 10:21:41 +0000

Я провёл эксперимент.

SPI_SR_RXNE очищается и без чтения SPI1->DR.

Может я не прав, но по моему очищение SPI_SR_RXNE сигнализирует о переходе данных в регистр SPI1->DR.

SPI1->CR1  |= SPI_CR1_SPE; 
uint8_t address=0x8F; //Register address+read
uint8_t result;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //Chip Select
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
SPI1->DR = address;
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET);


while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
//result=SPI1->DR;  //ДЕАКТИВИРОВАНО.

---------------------------------------------------------------

SPI1->CR1  |= SPI_CR1_SPE; 
uint8_t address=0x8F; //Register address+read
uint8_t result;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //Chip Select
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
SPI1->DR = address;
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET);


while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
result=SPI1->DR;  //АКТИВИРОВАНО.

-------------------------------------------------------------

В обоих случаях SPI_SR_RXNE очищен

495

Со вторым result=SPI1->DR; который дальше по коду это же делал, результат тот же.

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

stm — Sat, 21 Oct 2023 15:41:45 +0000

SPI_SR_RXNE очищается при чтении SPI1->DR?
Мне казалось, что просто при переходе данных в регистр DR очищается SPI_SR_RXNE .
Мне сложно представить, что SPI1->DR следит, когда его читают.
Например это

result=SPI1->DR;

Прям SPI1->DR следит, что значение перешло в переменную result?

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

stm — Sat, 21 Oct 2023 14:50:35 +0000

SPI_SR_RXNE принимает значение 0, когда данные переходят из RX буфера в регистр SPI1->DR
Поэтому я применил данную логику.

while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
result=SPI1->DR;
while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET);

И эти данные уже можно забирать из регистра SPI1->DR, когда SPI_SR_RXNE находится в нуле

Правда после

result=SPI1->DR;

строка

while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));

кажется бесполезна.

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

stm — Sat, 21 Oct 2023 14:39:27 +0000

Мне казалось, что SPI_SR_RXNE принимает значение 1, когда RX буфер заполнен.
Регистр SPI1->DR; это ведь не RX буфер.
А здесь проверяется, когда заполнен буфер, а читается регистр SPI1->DR

while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
result=SPI1->DR;

Может я узнаю, что RX буфер полный

while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));

начну читать регистр SPI1->DR

result=SPI1->DR;

а значение еще не перешло в регистр SPI1->DR из RX буфера.

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

stm — Sat, 21 Oct 2023 14:24:34 +0000

Значит эта часть кода у меня неправильная?

while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
result=SPI1->DR;
while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET);

Надо так?

while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)); //Ждём когда буфер заполнится, потом читаем его
result=SPI1->DR;
while(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE); //Ждём, если буфер ещё полный. Ждём завершениетранспортировки данных.
while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET);

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

Aveal — Sat, 21 Oct 2023 07:16:02 +0000

Еще бы в целом надо добавить таймаут ожидания флагов, чтобы в случае, если флаг не выставился по какой-то причине, программа намертво там не встряла.

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

Aveal — Sat, 21 Oct 2023 07:14:40 +0000

От: @stm
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
Пока SR & SPI_SR_RXNE пустой, надо ждать.
Не наоборот надо?
Пока SR & SPI_SR_RXNE полный, надо ждать, когда освободится, то заполнять его.
0: Rx buffer empty
1: Rx buffer not empty

Это приемный буфер, его заполняет внешнее устройство. Ждем пока буфер пустой, когда туда что-то приходит - считываем пришедшее значение.

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

stm — Sat, 21 Oct 2023 00:48:07 +0000

Рабочий код. SPI_CR1_SPE у меня не был активирован.

SPI1->CR1  |= SPI_CR1_SPE; 
uint8_t address=0x8F; //Register address+read
uint8_t result;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); //Chip Select
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
SPI1->DR = address;
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET);
	
while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
result=SPI1->DR;
while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET);
	
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
SPI1->DR = 0;
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET);

while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
result=SPI1->DR;
while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); //Chip Select

НА: Как при помощи CMSIS получить адрес WHO_AM_I с акселерометра LIS3DSH, который находится на STM32F407 Discovery?

stm — Sat, 21 Oct 2023 00:25:29 +0000

while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));

Пока SR & SPI_SR_RXNE пустой, надо ждать.
Не наоборот надо?
Пока SR & SPI_SR_RXNE полный, надо ждать, когда освободится, то заполнять его.
0: Rx buffer empty
1: Rx buffer not empty

У TXE бита наоборот
0: Tx buffer not empty
1: Tx buffer empty