Пропустил последнее сообщение, только увидел. Самый надежный вариант - в исходниках поиском найти ассемблерные вставки (в файлах HAL или CMSIS, например), там по сути можно реальные примеры использования увидеть.

uint32_t u32Value = 0x11223344;
uint32_t* address = &u32Value;

__asm("LDR R4, %0 " :: "m" (address));
__asm("LDR R3, ");

uint32_t u32Value = 0x11223344;

Поместил ее значение в R3:

__asm("LDR R3, %0 " :: "m" (u32Value));

В R3 значение 0x11223344, адрес не нужен.

uint32_t  U_sr;                                //  определил переменную в си

__asm( " ADR R4,#U_sr" );             // загрузить в R4 адрес переменной U_sr. здесь компилятор дает ошибку он не понимает записи #U_sr ни &U_sr  ни  _U_sr

__asm( " LDR R3, " );         // загрузить в R3 значение находящуюся по адресу в R4

Вопрос: Как объявить переменную U_sr ,чтобы компилятор увидел метку U_sr в ассемблерной строке? Или может быть в ассемблере эту метку объявить так чтобы доступ к ней был и из ассемблера и из си?

uint32_t u32Value = 0x11223344;
__asm("LDR R3, %0 " :: "m" (u32Value));

int32_t   U_sr_av;

__asm( " MOV  R0, #0x0248 " );               // загрузить в R0 младшие 16 бит адреса

__asm( " MOVT R0, #0x2000 " );              // загрузить в R0 старшие 16 бит адреса

__asm( " LDRH R3, " );               // теперь загружаем в R3 переменную по адресу R0 с смещением ноль

Bместо числа #20000248 необходимо как-то вставить имя переменной которая определена в си, допустим  U_sr_av.

Я работаю в STM32CubIDE

uint32_t myVariable = 0;
__asm volatile("MSR   PSPLIM, %0" :: "r" (myVariable));