Но хотелось бы по нажатию произвольной клавиши...

Можно через пакет keyboard:

pip install keyboard

Использование:

while True:
    work()    
    
    if keyboard.is_pressed("e"):
        break
        
print("finished")

import time

try:
    while True:
        work()
except KeyboardInterrupt:
    pass

При нажатии Ctrl+C будет сгенерировано исключение, и в итоге таким образом завершим выполнение.

import time

while True:
    work()

Как мне сделать так чтобы выполнение цикла while True и всей программы прекращалось по нажатию каких-либо клавиш? Приходится убивать процесс, чтобы остановить...