@gorpi спасибо за такое четкое описание) Все сработало, но возникла проблема( После перезапуска системы все снова пропадает, точнее переключатель языка остается, но там снова только один язык... Пробовал повторять действия несколько раз, всегда слетает при перезагрузке.

Да, это распространенная проблема. Вроде как лет 5 назад были планы решить это в одном из последующих релизов Raspberry Pi OS, но, похоже, не срослось )

Решение такое. Открываем файл /home/pi/.config/lxpanel/LXDE-pi/panels/panel:

sudo nano /home/pi/.config/lxpanel/LXDE-pi/panels/panel

И ближе к концу файла редактируем/добавляем то, что выделено красным:

Plugin {
  type=xkb
  Config {
    Model=pc105
    LayoutsList=us,ru
    VariantsList=,
    KeepSysLayouts=0
  }
}

Сохраняем файл - готово.

Правой кнопкой на панель задач (которая сверху), далее как на картинках. Цель - добавить переключатель языков на эту самую панель задач:

В результате появляется флажок как на 4-ой картинке. Следующая цель - добавить второй язык для раскладки. Правой кнопкой на флажок, далее смотрим комикс:

На 2-ом пункте убираем отмеченную галочку, становится доступной кнопка Add в Keyboard Layouts.

В результате при нажатии на флажок в правом верхнем углу будет меняться язык.