<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>        <rss version="2.0"
             xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
             xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
             xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
             xmlns:admin="http://webns.net/mvcb/"
             xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
             xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/">
        <channel>
            <title>
									Stm32f4 + CAN + Ethernet - Микроконтроллеры				            </title>
            <link>https://microtechnics.ru/community/mikrokontrollery/stm32f4-can-ethernet/</link>
            <description>Обсуждение вопросов, посвященных программированию микроконтроллеров, разработке электроники и не только.</description>
            <language>ru-RU</language>
            <lastBuildDate>Wed, 09 Sep 2026 13:30:51 +0000</lastBuildDate>
            <generator>wpForo</generator>
            <ttl>60</ttl>
							                    <item>
                        <title>Stm32f4 + CAN + Ethernet</title>
                        <link>https://microtechnics.ru/community/mikrokontrollery/stm32f4-can-ethernet/#post-29</link>
                        <pubDate>Sat, 18 Feb 2017 17:44:05 +0000</pubDate>
                        <description><![CDATA[Здравствуйте!

STM32F4

Проект: Управление отправкой и приёмом CAN сообщений через Ethernet с помощью браузера.

Проблема: Не работает CAN, как на приём, так и на передачу сообщений.

Судя п...]]></description>
                        <content:encoded><![CDATA[Здравствуйте!

STM32F4

Проект: Управление отправкой и приёмом CAN сообщений через Ethernet с помощью браузера.

Проблема: Не работает CAN, как на приём, так и на передачу сообщений.

Судя по флагам, микроконтроллер проходит по всем строчкам инициализации CAN, заходит в функцию отправки сообщений, однако, ничего не отправляет.
Коммутация рабочая.

Подскажите, пожалуйста, как чинить?

Инициализация:

void CAN1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* CAN GPIOs configuration **************************************************/

/* Enable GPIO clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

/* Connect CAN pins */
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_CAN1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_CAN1);

/* Configure CAN RX and TX pins */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStructure);

/* CAN configuration ********************************************************/
/* Enable CAN clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&amp;CAN_InitStructure);

/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;

/* CAN Baudrate = 1MBps (CAN clocked at 30 MHz) */
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;
CAN_Init(CAN1, &amp;CAN_InitStructure);

/* CAN filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0;

CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_TME, ENABLE);

CAN_FilterInit(&amp;CAN_FilterInitStructure);
}

void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&amp;NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_TX_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&amp;NVIC_InitStructure);
}

Функция отправки:

void ASK_1(void)
{
CanTxMsg TxMessage;

// if (CAN_GetITStatus (CAN1, CAN_IT_TME))
// {
// CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_TME);

ASK1_DATA0='1';

TxMessage.StdId = 0x101;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 1;
TxMessage.Data = ASK1_DATA0;

//CAN1-&gt;TSR&amp;CAN_TSR_TXOK0;
CAN_Transmit(CAN1,&amp;TxMessage);

// }
}

Функция приёма:

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMsg RxMessage;

if (CAN_GetITStatus (CAN1, CAN_IT_FMP0))
{
CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);

CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &amp;RxMessage);
CAN_FIFORelease (CAN1,CAN_FIFO0);

READ_DATA0=RxMessage.Data;
READ_DATA1=RxMessage.Data;
READ_DATA2=RxMessage.Data;
READ_DATA3=RxMessage.Data;

Can1Flag = ENABLE;
}
}]]></content:encoded>
						                            <category domain="https://microtechnics.ru/community/mikrokontrollery/">Микроконтроллеры</category>                        <dc:creator>DmitryGalich</dc:creator>
                        <guid isPermaLink="true">https://microtechnics.ru/community/mikrokontrollery/stm32f4-can-ethernet/#post-29</guid>
                    </item>
							        </channel>
        </rss>
		