Не работает CAN на STM32F103C8T6. - Микроконтроллеры

НА: Не работает CAN на STM32F103C8T6.

Aveal — Thu, 21 Apr 2022 14:04:50 +0000

Нет проблем )

НА: Не работает CAN на STM32F103C8T6.

Greut — Thu, 21 Apr 2022 08:03:29 +0000

От: @aveal

@greut Попробуй предделитель уменьшить, а TimeSeg1 и TimeSeg2 увеличить, например:
212

Вот это да! Заработало! Огромное спасибо )

НА: Не работает CAN на STM32F103C8T6.

Aveal — Wed, 20 Apr 2022 17:14:06 +0000

@greut Попробуй предделитель уменьшить, а TimeSeg1 и TimeSeg2 увеличить, например:

212

НА: Не работает CAN на STM32F103C8T6.

tech — Wed, 20 Apr 2022 17:03:14 +0000

От: @greut

Да, вот код, я так понял что при такой настройке все сообщения должны проходить:

CAN_FilterTypeDef canFilterConfig;
canFilterConfig.FilterBank = 0;
canFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
canFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
canFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
canFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
canFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
canFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
canFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &canFilterConfig);

Да, тут тоже все верно. Надо по-хорошему посмотреть осциллографом, что отправляет STM32 в действительности.

НА: Не работает CAN на STM32F103C8T6.

Greut — Wed, 20 Apr 2022 14:48:59 +0000

Да, вот код, я так понял что при такой настройке все сообщения должны проходить:

CAN_FilterTypeDef canFilterConfig;
canFilterConfig.FilterBank = 0;
canFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
canFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
canFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
canFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
canFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
canFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
canFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &canFilterConfig);

НА: Не работает CAN на STM32F103C8T6.

tech — Wed, 20 Apr 2022 14:01:22 +0000

@greut

Хорошо, тогда считаем, что в этом узле нет проблемы. А фильтр настроен для CAN в STM32?

НА: Не работает CAN на STM32F103C8T6.

Greut — Tue, 19 Apr 2022 16:01:31 +0000

Да, я подключаю его через USB-CAN адаптер, посылаю ту же команду через терминал и ответ приходит верный.

НА: Не работает CAN на STM32F103C8T6.

tech — Tue, 19 Apr 2022 15:15:48 +0000

А все-таки ответное устройство точно отправляет ответ?

Не работает CAN на STM32F103C8T6.

Greut — Tue, 19 Apr 2022 14:25:00 +0000

Привет, не могу запустить CAN, не приходят ответные сообщения. Конфиг железа такой: STM32 CAN -> CAN transceiver -> CAN Device.
CAN Device - это тоже наша разработка, с той стороны все точно работает (!). Обмен данными такой - отправляю с STM32 команду, должен приходить ответ, но не приходит.
Мои настройки CAN:

211

Код инициализации:

static void MX_CAN_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN CAN_Init 0 */

  /* USER CODE END CAN_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN CAN_Init 1 */

  /* USER CODE END CAN_Init 1 */
  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Prescaler = 24;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_1TQ;
  hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ;
  hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */

  /* USER CODE END CAN_Init 2 */

}

Отправка просто через:

HAL_CAN_AddTxMessage();

Буду рад любым советам!