GRBL_ESP32- ошибка. - ESP32 https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/ Обсуждение вопросов, посвященных программированию микроконтроллеров, разработке электроники и не только. ru-RU Sun, 07 Jun 2026 05:20:04 +0000 wpForo 60 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2893 Wed, 07 Aug 2024 13:13:06 +0000 ESP32 Aveal https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2893 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2892 Wed, 07 Aug 2024 11:12:41 +0000 ESP32 aleksagolik https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2892 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2890 Mon, 05 Aug 2024 11:51:25 +0000 @aveal Нет. Ничего не получилось, писал на GitHab-е комментарий по моему поводу , ответили :

"

aleksagolik прокомментировал 4 дня назад

Здравствуйте. Пины gpio.25 gpio26 повторяются и программа на это ругается. Как с этим бороться?
@MitchBradley
 
Соавтор
MitchBradley прокомментировал 4 дня назад

Похоже, вы пытаетесь совместно использовать направляющие пины для двух двигателей с разными шаговыми пинами. FluidNC этого не поддерживает. Вам нужно либо использовать 8 пинов для 4 двигателей, чтобы у каждого двигателя были свои отдельные шаговые и направляющие пины, либо соединить пары драйверов двигателей параллельно, чтобы каждая пара получила одинаковый шаговый пин и пин направления. В первой ситуации квадратное самонаведение было бы возможно, но у вас может не хватить пинов в целом. Во второй ситуации используется меньше пинов, но квадратное самонаведение не допускается.

 

"

Вот такие вот дела-неважные. MitchBradley на сколько я знаю соавтор Fluidnc. 

]]> ESP32 aleksagolik https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2890 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2889 Mon, 05 Aug 2024 08:31:40 +0000 ESP32 Aveal https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2889 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2886 Thu, 01 Aug 2024 11:52:48 +0000 < Grbl 3.8 ALARM:11 S10000 < error:9 < Grbl 3.8 ALARM:11 S10000 < error:9 $X < error:40 ALARM:11 S10000 < error:9 < Grbl 3.8 ALARM:11 $X < error:40 ALARM:11 S10000 < error:9 $CD < board: ESP_32 name: MPCNC_V1P2 meta: stepping: engine: RMT idle_ms: 255 pulse_us: 3 dir_delay_us: 0 disable_delay_us: 0 segments: 12 spi: miso_pin: NO_PIN mosi_pin: NO_PIN sck_pin: NO_PIN sdcard: cs_pin: NO_PIN card_detect_pin: NO_PIN frequency_hz: 8000000 kinematics: Cartesian: axes: shared_stepper_disable_pin: gpio.13 shared_stepper_reset_pin: NO_PIN homing_runs: 2 x: steps_per_mm: 200.000000 max_rate_mm_per_min: 8000.000000 acceleration_mm_per_sec2: 200.000000 max_travel_mm: 500.000000 soft_limits: false homing: cycle: 2 allow_single_axis: true positive_direction: true mpos_mm: 0.000000 feed_mm_per_min: 100.000000 seek_mm_per_min: 200.000000 settle_ms: 250 seek_scaler: 1.100000 feed_scaler: 5.000000 motor0: limit_neg_pin: NO_PIN limit_pos_pin: NO_PIN limit_all_pin: gpio.17:low hard_limits: false pulloff_mm: 1.000000 stepstick: step_pin: gpio.12 direction_pin: gpio.26 disable_pin: NO_PIN ms1_pin: NO_PIN ms2_pin: NO_PIN ms3_pin: NO_PIN reset_pin: NO_PIN motor1: limit_neg_pin: NO_PIN limit_pos_pin: NO_PIN limit_all_pin: NO_PIN hard_limits: false pulloff_mm: 1.000000 stepstick: step_pin: gpio.22 direction_pin: gpio.19 disable_pin: NO_PIN ms1_pin: NO_PIN ms2_pin: NO_PIN ms3_pin: NO_PIN reset_pin: NO_PIN y: steps_per_mm: 200.000000 max_rate_mm_per_min: 8000.000000 acceleration_mm_per_sec2: 200.000000 max_travel_mm: 500.000000 soft_limits: false homing: cycle: 2 allow_single_axis: true positive_direction: true mpos_mm: 0.000000 feed_mm_per_min: 100.000000 seek_mm_per_min: 200.000000 settle_ms: 250 seek_scaler: 1.100000 feed_scaler: 5.000000 motor0: limit_neg_pin: NO_PIN limit_pos_pin: NO_PIN limit_all_pin: gpio.4:low hard_limits: false pulloff_mm: 1.000000 stepstick: step_pin: gpio.14 direction_pin: gpio.25 disable_pin: NO_PIN ms1_pin: NO_PIN ms2_pin: NO_PIN ms3_pin: NO_PIN reset_pin: NO_PIN motor1: limit_neg_pin: NO_PIN limit_pos_pin: NO_PIN limit_all_pin: NO_PIN hard_limits: false pulloff_mm: 1.000000 stepstick: step_pin: gpio.21 direction_pin: gpio.23 disable_pin: NO_PIN ms1_pin: NO_PIN ms2_pin: NO_PIN ms3_pin: NO_PIN reset_pin: NO_PIN z: steps_per_mm: 800.000000 max_rate_mm_per_min: 3000.000000 acceleration_mm_per_sec2: 100.000000 max_travel_mm: 80.000000 soft_limits: false homing: cycle: 1 allow_single_axis: true positive_direction: false mpos_mm: 0.000000 feed_mm_per_min: 100.000000 seek_mm_per_min: 200.000000 settle_ms: 250 seek_scaler: 1.100000 feed_scaler: 5.000000 motor0: limit_neg_pin: NO_PIN limit_pos_pin: NO_PIN limit_all_pin: gpio.15:low hard_limits: false pulloff_mm: 1.000000 stepstick: step_pin: gpio.27 direction_pin: gpio.33 disable_pin: NO_PIN ms1_pin: NO_PIN ms2_pin: NO_PIN ms3_pin: NO_PIN reset_pin: NO_PIN motor1: limit_neg_pin: NO_PIN limit_pos_pin: NO_PIN limit_all_pin: NO_PIN hard_limits: false pulloff_mm: 1.000000 null_motor: control: safety_door_pin: NO_PIN reset_pin: gpio.34:low feed_hold_pin: gpio.36:low cycle_start_pin: gpio.39:low macro0_pin: NO_PIN macro1_pin: NO_PIN macro2_pin: NO_PIN macro3_pin: NO_PIN fault_pin: NO_PIN estop_pin: NO_PIN coolant: flood_pin: NO_PIN mist_pin: NO_PIN delay_ms: 1000 probe: pin: gpio.35 toolsetter_pin: NO_PIN check_mode_start: false hard_stop: false macros: startup_line0: startup_line1: Macro0: Macro1: Macro2: Macro3: after_homing: after_reset: after_unlock: start: must_home: true deactivate_parking: false check_limits: true parking: enable: false axis: Z target_mpos_mm: -5.000000 rate_mm_per_min: 800.000000 pullout_distance_mm: 5.000000 pullout_rate_mm_per_min: 250.000000 user_outputs: analog0_pin: NO_PIN analog1_pin: NO_PIN analog2_pin: NO_PIN analog3_pin: NO_PIN analog0_hz: 5000 analog1_hz: 5000 analog2_hz: 5000 analog3_hz: 5000 digital0_pin: NO_PIN digital1_pin: NO_PIN digital2_pin: NO_PIN digital3_pin: NO_PIN digital4_pin: NO_PIN digital5_pin: NO_PIN digital6_pin: NO_PIN digital7_pin: NO_PIN PWM: pwm_hz: 5000 direction_pin: NO_PIN output_pin: gpio.16 enable_pin: gpio.32 disable_with_s0: false s0_with_disable: false spinup_ms: 0 spindown_ms: 0 tool_num: 0 speed_map: 0=0.00% 1000=100.00% off_on_alarm: false arc_tolerance_mm: 0.002000 junction_deviation_mm: 0.010000 verbose_errors: false report_inches: false enable_parking_override_control: false use_line_numbers: false planner_blocks: 16 ok]]> ESP32 aleksagolik https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2886 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2885 Thu, 01 Aug 2024 11:41:03 +0000 В конфиге : miso,mosi,sck ,cs-указал NO_PIN добавил на x2 dir и y2 dir освободившиеся пины.

$G

ok






$SS
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZRHS>












































ok
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZRHS>



$J=G91 G21 F1000 X10
ERROR:8
Grbl '$' command cannot be used unless Grbl is IDLE. Ensures smooth operation during a job.
Error : undefined :undefined



$X

ERROR:40
error:40
Error : undefined :undefined

ALARM:11
ALARM:11
]]> ESP32 aleksagolik https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2885 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2884 Thu, 01 Aug 2024 08:58:18 +0000 ESP32 Aveal https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/paged/2/#post-2884 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/#post-2883 Wed, 31 Jul 2024 19:22:25 +0000 Наверное придется все таки заказывать 74ahct595 под другой конфиг, что бы у меня заработала схема xxyyz.

]]> ESP32 aleksagolik https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/#post-2883 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/#post-2882 Wed, 31 Jul 2024 18:56:46 +0000 @aveal Игрался я с пинами , но никак не помогло, думал уже бог с ним с SD картой и возьму от ее пины- нет тогда выскакивала ошибка другая. Не хватает буквально одного свободного пина.(я так понимаю, хотя может и не прав) Возможно если отключить SD карту в прошивке , тогда появятся свободные пины и тогда что то получится.

Пока не знаю что делать, еще особо не вникал , но может в настройках что то есть что бы эти двигатели работали синхронно и ОН не ругался . (Хотя может это и бред .)

]]> ESP32 aleksagolik https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/#post-2882 НА: GRBL_ESP32- ошибка. https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/#post-2881 Wed, 31 Jul 2024 08:49:36 +0000 ESP32 Aveal https://microtechnics.ru/community/esp32/grbl_esp32-oshibka/#post-2881