Микроконтроллер AVR и инкрементальный энкодер.
Итак сегодня мы поговорим про такое замечательное устройство как инкрементальный энкодер. Что же это за зверь такой? Энкодер - это датчик угла поворота, то есть он преобразует угол поворота вала в электрические сигналы. Энкодеры можно разделить на два больших класса - абсолютные и инкрементальные. Абсолютный энкодер для каждого положения вала выдает свой уникальный код, таким ...
