Top.Mail.Ru

STM32 и гироскоп L3GD20. Часть 1. Настройка и обмен данными.

Как уже понятно из названия статьи, сегодня речь пойдет об организации обмена данными между микроконтроллером STM32F3 и гироскопом L3GD20. Тут даже добавить нечего ) Микросхема L3GD20 от STMicroelectronics измеряет скорость вращения вокруг трех осей (x, y, z), и, соответственно, является 3-осевым гироскопом. Возможны два варианта общения с гироскопом - по шине I2C или SPI. Я ...

Продолжить чтение