Инкрементальный энкодер.

Итак сегодня мы поговорим про такие замечательные устройства как энкодеры. Что же это за зверь такой?

Энкодер — это датчик угла поворота, то есть он преобразует угол поворота вала в электрические сигналы. Энкодеры можно разделить на два больших класса — абсолютные и инкрементальные. Абсолютный энкодер для каждого положения вала выдает свой уникальный код, таким образом, мы сразу же можем определить положение вала, без всяких дополнительных действий. Это, конечно, очень хорошо, но сегодня нас больше интересует другой тип, а именно, инкрементальный энкодер 😉

Читать далее